基于反应谱CQC法的桥式起重机抗震薄弱点分布规律研究

结构抗震设计中,广泛应用反应谱CQC法计算结构的地震作用及其效应。本文建立了6个型号的典型双梁桥式起重机有限元模型,在静应力计算的基础上采用模态分析,基于反应谱CQC法,对典型桥式起重机的结构进行了地震响应分析,归纳总结了七个抗震薄弱点。经分析,起重机主梁中部与小车接触点为地震工况中桥架最大应力位置。基于有限元软件的方法,可为其他类型起重机的抗震薄弱点分布确定提供参考。

基于等效风载模型的门式起重机整体抗风性能检测技术研究

门式起重机的整体抗风能力决定起重机在突发大风情况下的工作安全性。基于ADAMS建立了典型门式起重机的动力学模型,分析了起重机在不同风速下,起重机刚、柔腿的止挡模块支反力与风速的对应关系,通过引入刚、柔腿载荷比例系数,提出了油缸顶推力等效风载模型。基于多传感器实时检测技术,开发了门式起重机整体抗风性能检测装备,为在役门式起重机的现场抗风性能检测提供了方法参考。

基于故障树方法的液化气瓶安全风险评估技术研究

液化气瓶作为液化石油气的存储设备,在日常生活中得到大量使用,若发生安全事故,会造成重大损失。本文运用故障树分析法(FTA),结合故障模式与后果分析法(FMEA)对液化气瓶进行安全风险评估,建立故障树模型和故障模式与后果分析表格,在此基础上求取故障树的最小割集,结合结构重要度分析确定风险较高的液化气瓶失效模式,从而划分液化气瓶风险等级,为液化气瓶的安全管理提供科技依据。

海上平台起重机结构寿命评估技术研究与应用

对结构寿命评估技术中较主流的名义应力法和热点应力法进行了介绍,进行了初步的对比分析。基于VC软件,采用流程化和模块化设计思路,开发了海上平台起重机结构寿命评估系统,便于用户根据海上平台起重机的实际使用情况,选择不同的方法快速进行寿命评估,大大降低了对评估人员的专业知识要求。

基于ANSYS/FE-SAFE的液化气瓶疲劳寿命分析与试验研究

以YSP35.5液化石油气钢瓶为研究对象,基于HyperMesh建立气瓶有限元模型,通过ANSYS分析其在定载下的静态力学性能,结合FE-SAFE的Verity模块确定了气瓶的疲劳危险点和理论疲劳寿命.设计开发了专用的气瓶疲劳试验装备,试验数据表明,北方环境下的日常家用气瓶在正常使用情况下,其疲劳寿命可以满足12年的使用寿命需求,为气瓶的疲劳评估提供了数据和方法参考.

塔机防碰撞通讯技术的适用性研究

本文介绍了塔机防碰撞对于通讯技术的要求,对塔机防碰撞系统的数据传输方式及当前主流的无线组网和硬件接口方式进行了对比分析,提出了采用CAN接口的LoRa模块可以在保证100ms发送间隔的情况下保持数据的准确率在99%以上,满足了防碰撞系统对于无线数据传输模块的要求。

起重机桁架臂整体可靠性评估指标的归一化方法研究

文章分析了影响桁架臂起重机结构整体可靠性的7个因素,提出了针对正、逆2种不同性质指标的改进广义指数法归一方法。归一化后评价指标转化成统一的[0,1]量纲,方便进行可靠性的合成运算,从而为不同性质的可靠性评估指标的归一化提供了方法参考。

绝缘起重机三道绝缘性能的检验方法

本文从绝缘起重机的作业环境和工作条件出发,介绍了安全技术规范和标准对绝缘要求的特殊规定,阐述了绝缘起重机的三道绝缘、每道绝缘中绝缘点的常规设置和绝缘电阻的检验方法,最后提出了绝缘起重机绝缘性能的合格判定条件.

基于仿肌弹性欠驱动手的设计与分析

针对仿肌腱传动灵巧手存在的驱动单元多、机构体积过大、控制系统复杂等问题,提出一种新型的仿肌弹性欠驱动手。以人类手指解剖学特征为思路,进行了仿人手指设计,通过引入双肌腱和弹性元件来实现手指的欠驱动,并给出合理选择弹性参数的方法,保证了手指的可达空间和抓取可靠性。进行了手指运动学分析,建立了关节空间到肌腱空间的映射关系。为获得最优的手掌尺寸及抓取范围,提出一种手指位置参数优化方法,并给出了评价指标,通过对比验证了该方法的优势。最后,进行了不同形状、尺寸物体的抓取实验,结果表明该欠驱动手具有较强的自适应抓取能力、广泛的物体抓取范围。

浅析起重机电动机定子异常失电保护

本文以辽宁某公司钢水包倾覆事故为切入点,介绍了相关安全技术规范和标准对起重机电动机定子异常失电保护的有关规定和要求:以吊运熔融金属的桥式起重机为例,分析探讨了该电气保护在卷扬式和电动萌芦式起重机起升机构中应用的常见电路以及该电气保护的试验方法和合格判定。

科技企业孵化器投融资模式探析

随着我国不断推进创新驱动发展战略,科技企业孵化器的发展受到广泛关注。科技企业孵化器服务国家高新科技技术产业,成为衡量一个城市创新科技创新水平的重要指标。科技企业孵化器通常借助政府以及金融机构的资金支持推动孵化器的成长,能够提高企业的创新能力,加快科技化成果转化进程,在科技转化过程中对城市的经济发展有着重大的推动作用。基于此,文章介绍了孵化器概述、相关理论知识和科技企业孵化器投融资模式,并提出改善措施,以期对科技企业孵化器项目的投融资工作有所帮助。

海上平台起重机结构寿命安全决策系统的开发

海上平台起重机工作环境恶劣,需要定期进行维保工作,才能保障安全运行。通过对起重机结构特点的描述,对影响海上平台起重机结构寿命安全的7个因素进行了研究,包括静强度、动强度、疲劳强度、焊接缺陷、裂纹、变形及腐蚀。采用改进型代换法,构建了起重机结构寿命可靠度模型。基于VC软件,开发了海上平台起重机结构寿命安全决策系统。通过人工输入7个因素,软件能够快速计算起重机各个部件的可靠度,从而得到整机可靠度,并给出维保建议,为海上平台起重机的日常检修提供了一种方法参考。

浅谈科研项目财务管理存在问题及对策

随着科技的进步和国家对科技创新的不断重视,科研项目的规模不断扩大,科研经费的投入也逐年增加,因此,对科研项目的管理提出了更高的要求。目前,许多科研项目跨越的时间较长,财务数据及资料冗长复杂,且存在孤岛效应,导致科研项目财务的许多明细账存在缺失现象,科研项目财务管理存在较多的操作难题:基于此,为了解决科研项目财务管理存在的问题,本文通过介绍科研项目财务管理的相关理论知识,以及科研项目开展财务管理的必要性,分析我国企业科研项目财务管理存在的问题,并针对这些问题提出相应的改善措施,希望能为企业科研项目财务管理工作提供帮助。

定位细胞认知机理启发的机器人导航研究综述

快速准确完成目标导航是哺乳动物赖以生存的一个重要能力,海马体和内嗅皮层是实现其空间认知及导航能力的主要脑区,网格细胞和位置细胞等多细胞的协同作用可以为大脑提供一套综合定位系统,实现了哺乳动物更高水平的认知功能。综述了哺乳动物海马相关定位细胞在机器人自主导航领域的最新研究进展,重点介绍了定位细胞认知机理启发的机器人环境建模、地图构建及行为规划与控制等领域的研究成果。最后对定位细胞启发机器人应用存在的问题进行分析和讨论,并对未来发展方向做了展望。

齿轮机器人复杂装配过程在线建模与参数优化

以缓速器装配生产线齿轮装配工位为研究背景,提出一种复杂机器人装配过程在线建模学习与参数优化方法,解决当前离线方法装配成功率低和效率低的问题。针对复杂多变的机器人齿轮装配过程,基于高斯过程回归建立机器人接触状态与机器人动作的动态模型,提出一种新的基于生成对抗的粒子群优化算法用于在线学习,生成装配关键参数优化策略,并采用支持向量数据描述对新颖装配数据进行检测,最终实现装配过程在线建模与参数优化。齿轮与花键轴机器人装配实验结果表明,基于生成对抗粒子群-高斯过程回归的装配方法在装配成功率与效率上均优于人工和离线方法,可以对生产线不同批次和规格的齿轮进行在线装配,满足缓速器装配生产线的实际生产需求。

基于情景记忆和元学习的机器人运动技能获取

针对机器人在少样本学习时利用以往的经验知识来指导新任务学习的问题,采用情景记忆建模机器人的经验,提出一种情景引导下基于元学习的机器人技能学习方法,实现机器人对新任务少样本情况下的高效学习.集成情景记忆对机器人经验建模,在学习过程中通过编码器将元学习器传递过来的任务经验存储为情景记忆,在指导新任务学习过程中通过键值特征向量对任务进行分层寻址,抽取情景内的行为进行组合,直至完成任务.基于以长短时记忆(LSTM)神经网络为核心的元学习网络,构建元学习模型,并采用归一化策略和SeLU激活函数优化模型以提高模型的鲁棒性.使用UR3e机械臂分别在仿真环境和真实环境下进行训练和测试,实验结果表明所提出的学习方法在少样本学习相似任务上具有较高成功率和良好的泛化性.

基于结构文法的机器人模仿学习方法

针对机器人模仿学习方法泛化性弱、对低级检测器准确率要求较高的问题,提出了一种基于结构文法的模仿学习方法.该方法通过视觉传感器提取场景的符号描述,形成含有噪声的符号基元序列;采用概率上下文无关文法(PCFG)对这些序列进行表征和语法操作,从而形成语法空间;基于最小描述长度(MDL)准则对语法空间中的语法质量进行评价,用改进的Beam Search算法寻找最优语法,即演示活动的一般结构;获得的一般结构能够将含有噪声的符号基元序列进行解析,得到正确的序列.数据合成实验和汉诺塔实验的对比效果验证了该方法优秀的数据表达性能和良好的抗干扰性能,在高噪声环境下该方法的解析成功率约为90%.

仿鼠脑海马的机器人地图构建与路径规划方法

针对移动机器人在非结构化环境下的导航任务,根据哺乳动物海马体空间细胞的认知机理,提出了一种仿鼠脑海马的机器人情景认知地图构建及路径规划方法.在机器人情景记忆建模过程中集成位置细胞与网格细胞神经元活动机制,建立机器人空间环境情景认知地图,采取状态神经元集合序列全局路径规划策略,在记忆空间以自我为参考,通过事件再配置预测并规划最优情景轨迹.实验结果表明:该方法能够生成精确的情景认知地图,并且基于目标导航能够规划一条最佳路径.

Zn元素对Mg-25Sn合金组织和力学性能的影响

以Mg粉、Sn粉和Zn粉为初始原料,采用机械合金化和热压烧结的方法制备Mg-25Sn-x Zn合金。研究了Zn添加量对Mg-25Sn合金显微组织和性能的影响。结果表明:Mg-25Sn-x Zn体系的机械合金化过程中,Zn元素不参与合金化反应,但Zn的引入降低了Mg+Mg2Sn混合物的尺寸。除固溶外,烧结态Mg-25Sn-x Zn中Zn完全转变成MgZn2相。且随Zn含量的增加,MgZn2相的尺寸逐步增大,Mg晶界和Mg2Sn颗粒相周围是MgZn2相的择优分布位置。添加6%Zn(质量分数)的Mg-25Sn合金具有最优的力学性能,其显微维氏硬度为1.60GPa、屈服强度为388MPa、抗压强度为497 MPa、断裂应变7.5%。

简析防爆电梯检验中容易疏忽的几个问题

针对防爆电梯监督检验和定期检验,从资料审查和实物检验两个方面出发,讨论了在资料审查、防爆电气部件防爆型式、防爆电气部件外壳、防爆接线盒、电缆配线、电缆引入装置、防爆接地7个检验项目的检验中容易疏忽的问题。并结合检验规则的要求和案例分析,提出了这些问题的解决方法,保证了防爆电梯的检验质量。