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多种算法下的四旋翼飞行器高度控制设计
被引量:
5
1
作者
邹存名
姚婷婷
+1 位作者
岳伟
王宝凤
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第1期28-32,共5页
针对四旋翼飞行器高度控制这一重要课题,建立一般的高度耦合的非线性动力学模型。通过近似线性化方法得到解耦后的线性化模型,基于该模型分别采用PID、极点配置和线性二次型最优法三种方法设计飞行器高度控制算法,实现了飞行器快速、稳...
针对四旋翼飞行器高度控制这一重要课题,建立一般的高度耦合的非线性动力学模型。通过近似线性化方法得到解耦后的线性化模型,基于该模型分别采用PID、极点配置和线性二次型最优法三种方法设计飞行器高度控制算法,实现了飞行器快速、稳定达到期望高度。通过仿真和实验进一步验证了各个算法的有效性。
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关键词
四旋翼飞行器
近似线性化
PID控制
极点配置
线性二次型最优控制
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职称材料
题名
多种算法下的四旋翼飞行器高度控制设计
被引量:
5
1
作者
邹存名
姚婷婷
岳伟
王宝凤
机构
大连
理工大学控制科学与工程
学院
大连科技学院学科建设和科技产业处
大连
海事大学信息科学技术
学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第1期28-32,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61304192,61273107,61174060)
文摘
针对四旋翼飞行器高度控制这一重要课题,建立一般的高度耦合的非线性动力学模型。通过近似线性化方法得到解耦后的线性化模型,基于该模型分别采用PID、极点配置和线性二次型最优法三种方法设计飞行器高度控制算法,实现了飞行器快速、稳定达到期望高度。通过仿真和实验进一步验证了各个算法的有效性。
关键词
四旋翼飞行器
近似线性化
PID控制
极点配置
线性二次型最优控制
Keywords
Four-rotor aerocraft
approximate linearization
PID control
pole assignment
linear quadraticregulator
分类号
TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多种算法下的四旋翼飞行器高度控制设计
邹存名
姚婷婷
岳伟
王宝凤
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
5
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