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工业机器人气缸活塞平衡系统的优化设计
被引量:
7
1
作者
黄龙
康建
陈宁新
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1990年第3期30-35,共6页
本文对工业机器人的气缸活塞平衡系统进行了分析,建立了一个实用而有效的气缸活塞平衡系统的优化设计方法.成功地研制了一平衡系统优化设计软件及较为直观的平衡效果显示系统.实际运算表明,对平衡系统的安装尺寸及卸荷装置的参数进行优...
本文对工业机器人的气缸活塞平衡系统进行了分析,建立了一个实用而有效的气缸活塞平衡系统的优化设计方法.成功地研制了一平衡系统优化设计软件及较为直观的平衡效果显示系统.实际运算表明,对平衡系统的安装尺寸及卸荷装置的参数进行优化,可明显减少驱动力矩的幅值及其波动.
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关键词
工业机器人
气缸
活塞
平衡系统
下载PDF
职称材料
题名
工业机器人气缸活塞平衡系统的优化设计
被引量:
7
1
作者
黄龙
康建
陈宁新
机构
大连组合机床研究所机器人室
北京航空航天大学
机器人
研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1990年第3期30-35,共6页
文摘
本文对工业机器人的气缸活塞平衡系统进行了分析,建立了一个实用而有效的气缸活塞平衡系统的优化设计方法.成功地研制了一平衡系统优化设计软件及较为直观的平衡效果显示系统.实际运算表明,对平衡系统的安装尺寸及卸荷装置的参数进行优化,可明显减少驱动力矩的幅值及其波动.
关键词
工业机器人
气缸
活塞
平衡系统
Keywords
balancing system
balancing torque
unbalancing torque
gravity torque
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业机器人气缸活塞平衡系统的优化设计
黄龙
康建
陈宁新
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1990
7
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职称材料
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