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题名一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪
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作者
李琳琳
赵长安
杨绍清
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
大连舰艇学院二系
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期971-973,共3页
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基金
86 3计划项目 (86 3- 2 - 5 - 4 .3)
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文摘
研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界 ,使系统输出按指数规律跟踪期望输出 ,而且计算简单 ,更易实现。
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关键词
输出跟踪控制
反馈线性化
不确定非线性系统
李亚普诺夫方法
鲁棒性
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Keywords
output tracking control
feedback linearization
uncertain nonlinear systems
Lyapunov method
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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题名群决策监督模糊模式识别模型
被引量:2
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作者
王建明
童幼堂
李登峰
汪德虎
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机构
大连理工大学土建学院
大连理工大学管理学院
大连舰艇学院二系
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第B11期672-675,680,共5页
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基金
国家自然科学基金项目 (5 9173976 )
国防预研基金项目 (40 10 80 70 10 3)
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文摘
从模糊模式识别概念出发 ,以群决策成员的经验、偏好为监督 ,建立一种全体决策成员对所有方案集的全体级别加权广义欧氏权距离平方和最小为目标函数的非线性规划模型。利用该模型可以在确定目标指标和决策人权重的同时确定决策方案相对优属度。
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关键词
群决策
监督
模糊模式识别
目标函数
非线性规划模型
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Keywords
fuzzy pattern recognition
multicriteria decision making
group decision making
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名变结构控制器的摄动补偿器设计
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作者
余家祥
欧志勇
程树昌
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机构
海军大连舰艇学院二系
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出处
《自动化技术与应用》
2002年第4期3-4,共2页
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文摘
设计摄动补偿器的目的是减小建模误差及由此而引起的抖振。
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关键词
变结构控制器
摄动补偿器
设计
变结构控制
鲁棒控制
控制理论
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Keywords
Variable structure control Perturbation compensator Chatter
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名基于模糊信息的多QoS约束组播路由算法研究
被引量:1
- 4
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作者
冯杰
杨即春
夏尊铨
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机构
大连理工大学应用数学系
大连舰艇学院二系
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出处
《运筹与管理》
CSCD
2005年第3期22-27,共6页
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文摘
首次将模糊集理论应用到组播路由算法中,定义了各个QoS参数的隶属度和理想点,建立了计算各个QoS参数到理想点距离的模型和方法,将多QoS约束简化为单距离约束,设计和实现了MQMRFI算法,分析了该算法的时间复杂度和空间复杂度,仿真结果证明在CPU执行时间上优于传统的QoS组播路由算法。
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关键词
运筹学
组播路由算法
模糊集
多QOS约束
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Keywords
operation research
multicast routing algorithms
fuzzy sets
multiple QoS-bounded
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分类号
O221.1
[理学—运筹学与控制论]
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题名一种用于时序信号分类的混合模型
被引量:1
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作者
章新华
王骥程
林良骥
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机构
海军大连舰艇学院二系
浙江大学工业控制技术研究所
中国船舶工业总公司
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出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
1997年第3期226-231,共6页
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基金
国防科技预研基金
船舶工业科技基金
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文摘
本文基于隐马尔可夫模型和神经网络模型提出了一种用于时序模式分类的混合模型和基于关联度准则的决策方法,并用实例验证了该混合模型的合理性.
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关键词
隐马尔可夫模型
神经网络
声纳
时序信号分类
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Keywords
Hidden Markov Model, Pattern Recognition, Neural Networks, Sonar
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分类号
U666.73
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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