海洋工程项目计划编制及进度控制研究

大型船舶海洋工程项目计划管理一直是项目管理最重要的组成部分,项目计划编制需充分考虑项目自身的特点及其建造流程分工、建造资源等各方面因素,项目进度控制应根据项目类型及项目进展阶段设定的实际可操作的控制测量模型,转化为直观可分析的数学模型,以利于掌握项目进度适时动态,及分析制约项目进展。

DSJ300-1海洋钻井平台节流压井管汇设计

在充分考虑海洋钻井平台特点、行业标准和用户要求的基础上,设计了DSJ300-1海洋钻井平台节流压井管汇。管汇布置采用倒L形结构,降低了阀门高度,方便操作、维修和维护;阀门采用比系统更高一级额定工作压力,为平台在不同海域、不同方位和不同水深作业时系统升级提供便利;阀门与四通、管线采用螺栓连接,提高设备的互换性;阀门与钢质垫环的密封槽采用堆焊不锈钢工艺,使设备具有抗H2S腐蚀的能力;采用双节流、双压井的冗余式结构,可利用高压钻井系统和固井系统的水泥浆进行压井作业,完成部分试井和试油工作。现场试验结果表明,该节流压井管汇具有可靠的井控功能,可保障平台作业人员和设备的安全。

半潜式海洋平台抗冰性能分析

全球范围内,北极海底油气资源十分丰富。随着钻探技术的进步,加上易开采油气资源变少,北极地区的油气开采已经是势在必行。半潜式海洋平台拥有较强的抵抗极端环境的能力,在冰区不同的冰况下亦可操作。由于冰与不同结构物作用的复杂性,长期以来尚未形成关于半潜式海洋平台在海冰作用下的设计准则。本文通过对典型半潜式平台与海冰相互作用机理与冰载荷模型分析,提出了该类结构在海冰作用下的主要失效模式及评价方法。最后,以我国首座北极海域传统半潜式钻井平台为例,对其抗冰性能进行了评价,明确了半潜式平台在抗冰设计及安全保障中需要考虑的关键失效模式。

船舶机舱设备运行数据采集系统的研制

在船舶正常航行过程中,其中的主机、发电机和机舱中相关设备的运行参数都在发生着变化,为了更好的对船舶机舱设备运行情况有个全面的了解和掌握,就需要制定一套针对性的机舱自动监控系统,对船舶机舱设备运行数据进行有效的采集,这样不仅可以有效的了解和掌握整个船舶的动态信息,而且还可以借助无线局域网技术对机舱设备进行远程集中监控,从而有效的提高了机舱设备的运行效率。

直臂高空作业车船体喷涂轨迹控制研究与仿真

以直臂高空作业车为研究对象,以其在船舶喷涂作业方面的应用为研究背景。提出了一种"船体轮廓连续喷涂"智能喷涂方式,建立了臂架末端位置向量与驱动空间向量之间的映射关系。针对船体轮廓连续喷涂模式,设计一种路径规划策略,实现在已知路径条件下得到驱动空间各变量的变化规律。根据电液比例位置控制系统的传递函数,在Simulink环境下建立船体轮廓连续喷涂轨迹控制系统模型,设计了由PID控制器及前馈补偿器共同构成的校正环节,并针对轨迹规划方案进行了仿真分析,得到的仿真结果反映了控制系统针对轨迹控制信号良好的跟随性。

自升式钻井平台冲桩系统技术分析及优化方案

现有自升式钻井平台的冲桩系统在作业地不能很好地发挥其辅助拔桩功能。对比分析几套典型冲桩系统的结构特点及优缺点,提出冲桩系统的优化方案和发展建议,使该系统能够高效地完成其正常的作业功能。

港口移动式高架起重机变幅系统优化仿真实验

港口移动式高架起重机是一种在轮胎式起重机基础上发展起来的港口多用途起重设备,其变幅系统优化设计是方案设计的关键。为此,建立了变幅系统的力学模型,利用Matlab/GUI的设计和编程功能,开发了高架起重机变幅系统计算软件,实现了高架起重机重物运动轨迹、起重性能和变幅油缸的设计计算。在此基础上,对YHC280型高架起重机变幅系统进行了优化仿真实验,得到了塔柱滑轮组坐标和变幅油缸铰点坐标变化对变幅系统性能指标的影响,确定了满足变幅系统各项性能指标的设计参数,为港口移动式高架起重机变幅系统设计提供了参考。

基于反步滑模的AUV深度控制研究

针对自主式水下无人潜航器(AUV)的深度控制,设计了基于其模型结构特点的反步滑模控制器。首先,使用反步控制理论设置参数消除了模型中的耦合项,在满足深度控制系统稳定的前提下设计滑模函数,以减小系统对外界扰动变化的灵敏性,加快系统响应速度;其次,采用准滑动模态法结合趋近率法设计控制律,降低滑模运动产生的抖振,并运用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明系统的稳定性;最后,与传统PID控制相比较,通过仿真验证了基于反步滑模的AUV深度控制效果的有效性、优越性。

基于THAFTS软件考虑地形影响的浮式平台水弹性响应

与外海开阔海域的情形不同,浮式平台在岛礁附近布置处最重要的特点就是非均匀的复杂海底地形。文章采用缓变水深条件的浮式结构物水弹性力学分析方法,将海底地形作为固定边界条件,基于THAFTS软件进行浮式平台的三维水弹性运动响应分析,对比研究了不同水深、并考虑复杂地形对浮式平台结构的运动和应力响应的影响。结合短期预报的极值结果确定了设计波参数,并将模态分析的应力和设计波参数进行叠加,得到近岛礁浮式平台的整体应力分布,结果表明在近岛礁布置浮式平台必须考虑非均匀海底地形的影响。

近岛礁浮式平台系泊系统设计研究

本文针对近岛礁浮式平台,提出了一种桩柱式系泊系统设计方案,并基于三维势流理论与时域分析方法,对所设计的浮式平台桩柱式系泊系统以及船舶停靠下考虑多体水动力干扰的整个系统开展了浅水环境下水动力性能与系泊特性分析,为平台的水池模型试验、系泊系统的设计优化以及考虑船舶停靠的作业状态允许海况提供依据与技术参考。

海上发射平台对冲击载荷的运动响应研究

对于发射时承受巨大冲击载荷的海上发射平台,由于发射位置、冲击载荷大小和平台所处海况等因素差异可能造成发射后不同程度平台运动,因此需要研究冲击载荷下平台的运动响应尤其是复杂海况下多因素耦合作用的规律。论文采用动力学方程分析平台运动,通过对发射平台施加冲击载荷,对多种工况下发射平台运动响应进行研究。以某发射平台为对象,通过施加短时集中力模拟发射时的冲击载荷,分别考察了不同冲击载荷作用、平台不同吃水、多种海况的影响程度以及作用相位的影响,根据其位姿变化指标衡量影响程度;通过数值分析对冲击载荷下影响平台运动的主要因素进行量化评估。研究结论可为今后更为复杂的极短期预测研究提供技术基础。

基于反步法的AUV深度控制研究

为了研究水下无人潜航器(AUV)在垂直面的运动控制情况,笔者建立了其垂直面的运动模型,探讨了其深度控制策略,设计了深度控制子系统的反步控制器,通过定义虚拟误差及设计子系统控制律,运用李雅普诺夫稳定性理论解出系统的输入,使系统镇定;同时设计了PID控制器,调节控制参数,减小AUV的跟踪误差,使系统稳定。仿真验证结果表明:采用反步控制可使AUV实现无超调跟踪,改善了系统的输出,增强了安全性。

大型移动式风雨棚的设计

针对桁架结构为主体的大型移动式风雨棚的结构特点,详细说明了各部件设计的关键点,同时采用有限元方法根据规范要求对结构进行了优化。目前该产品主要为船厂设计,对克服恶劣天气的影响,提高生产效率有明显的效果。

一种造船门式起重机柔性铰更换方案设计

介绍了80 t造船门式起重机柔性铰更换方案,并对关键部件进行了计算分析,保证了方案的可靠性和安全性。柔性铰修复后排出了故障,运行平稳,达到了要求。此方案已成功应用在工程实践中,不仅节约了成本,而且大大缩短了维修工期,更换方案可为类似工程提供借鉴。

冰致海上风电基础结构稳态振动分析

为了明确海上风电基础结构稳态振动发生的条件,根据原型结构用ANSYS软件建立有限元模型,利用经验公式对海上风机基础结构发生稳态振动的冰况进行理论计算;采用具有黏结-破碎功能的离散元方法对不同冰况下的冰与海上风机基础结构相互作用进行数值模拟,得到不同冰况下结构振动模式;依据渤海海域冰厚冰速分布概率经验公式,得到海上风电基础结构可能会出现稳态振动的概率。结果表明,在满足一定条件的冰况下,海上风电基础结构可能会发生稳态振动和出现频率锁定现象,但发生的概率很小。

国际经济贸易中外汇风险的产生及防范

汇率已成为能够影响全球经济发展的关键要素，但近年来，国际经济贸易随着经济一体化的持续深入，其竞争变得越发激烈，导致汇率的变动情况越发严重。现阶段，国家之间的贸易往来 变得愈来愈密切，外汇变动较大将会给经济贸易带来诸多风险，影响企业的经营发展和经济效益。

电缆预裁在海工电仪生产中的优势及推行的可行性分析与研究

如何采取措施在海洋工程电仪生产中实现降本增效的目标,在目前的经济环境中显得异常关键。由于在当下的环境下,电缆预裁并未被海洋工程所广泛采用,规模化敷设电缆时绝大部分电缆(少量电缆由施工人员根据经验或估算预裁)只能采取现场裁切敷设的方法进行。这种方法由于缺乏对电缆进行科学统筹地分配与管理,以及工艺纪律未被严格执行等方面的影响,往往造成较大的浪费。该文通过翔实的数据论述了电缆预裁的优点,以丰富的理论及实践经验提出了电缆预裁的条件,并对目前在海洋工程的电仪施工中推行电缆预裁进行了可行性分析。

基于稳性衡准的自升式平台极限作业水深

为挖掘平台的极限作业水深潜能,以某钻井平台为对象,在确保平台稳性足够的基础上,对影响作业水深的漂浮稳性衡准和站桩抗倾覆稳性衡准结果进行综合分析。采用"降桩腿"的办法,进一步提升平台的作业水深,保证平台的稳性足够而不被"吹翻"倾覆。

自升式平台桩腿超厚度齿条切割工艺

介绍依托自升式钻井平台品牌工程(Ⅲ型)项目的 210mm超厚度桩腿齿条的切割过程及影响齿条切割的因素。针对超厚度齿条生产关键难点提出相应的解决办法,通过试验制定一套超厚度齿条的火焰切割工艺规范,并对该工艺规范进行实践,获取项目要求的210mm超厚度齿条产品,配合研究项目的顺利进行。

档案鉴定销毁工作存在的问题与对策

一、档案鉴定销毁工作的目的和意义 1.目的 档案鉴定工作是指档案部门依据一定的原则和方法,通过定量和定性分析来甄别和判定档案的价值,并确定保管期限。鉴定工作的目的是为了把失去保存价值的档案剔除销毁。它是确定档案存毁的一种手段,