煤矿皮带输送机故障成因分析及解决措施

皮带输送机作为大宗物料连续运输的重要介质,在煤矿开采中发挥着重要作用,但是井下复杂的作业环境容易导致皮带传输机故障多发。分析了煤矿皮带传送机5种常见的故障产生的原因,从采购安装、运输效能、日常管理和设备检维修角度提出了故障应对策略,以期对煤矿皮带输送机安全运行工作的开展提供有益的思考。

全站仪和GNSS-RTK联合在数字测图中的应用初探

通过对全站仪和GNSS-RTK原理的简要介绍,运用具体实例来展示全站仪和GNSS-RTK联合测图的效果,并检验全站仪和GNSS-RTK联合测图的应用价值。实例证明:全站仪和GNSS-RTK联合测图测量效果符合需求,具有很高的应用价值。

基于Simulink的掘进机截割臂摆角跳动规律研究

针对掘进机截割臂在截割作业过程中由于冲击载荷作用,使截割路径偏离预定的截割轨迹,导致出现截齿断裂、触顶等问题,建立了掘进机截割臂的分析模型,对其截割机构的受力进行了分析,利用Simulink仿真分析软件建立了截割臂跳动的分析模型,同时建立了实际摆角试验验证模型,对其跳动情况进行了分析。研究结果表明,掘进机截割作业过程中截割载荷越大,截割臂垂直摆角呈现先降低然后增加的趋势。该研究结果可为提升掘进机截割机构自动控制系统精确性及截割定位纠偏奠定基础。

基于SINS的采煤机动态定姿技术的应用研究

针对煤矿井下环境复杂,采煤机定姿定位精度差,无法满足综采自动化控制要求的现状,提出了一种基于SINS(捷联惯性导航)的采煤机动态定姿技术,其利用SINS中的三轴陀螺仪和加速度计量设备对采煤机在井下运行时的角速度和加速度进行动态连续跟踪测定,将测试结果通过SINS位姿解算方法进行解算,获取采煤机工作时的实时的位置和姿态信息数据,从而实现对采煤机的动态跟踪,精确定位。通过对该动态定姿技术的验证,其在采煤机工作时的位姿跟踪测量误差保持在0.43 m以内,跟踪连续性好、稳定性高、抗干扰能力强,完全满足煤矿井下恶劣环境中采煤机精确的位姿测量要求。