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题名面向协作式自动泊车的场端单目视觉测距系统
被引量:1
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作者
张成龙
张毅
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机构
大陆集团前沿工程技术研究中国区
合肥工业大学机械工程学院
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出处
《计算机与现代化》
2021年第11期112-117,共6页
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文摘
在协作式自动泊车的实现过程中,较为关键的一点是停车场全局范围内相关车辆的识别与定位,因此本文提出一种应用于场端基于单目视觉的车辆识别与定位方法。首先,考虑基础设施停车场的特点,设计灵活性更好的以分布式架构为核心的感知系统架构,改进SSD网络以使检测模型更适于在边缘处理设备中部署运行;之后分析并构建用于场端的单目视觉测距数学模型;最终综合利用目标检测与视觉测距算法,完成目标车辆的识别与定位。为验证单目视觉测距算法在场端中应用的有效性,在真实的停车场环境中设计模拟实验,进行相应的测试,实验结果表明,视觉测距精度满足系统要求。
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关键词
协作式自动泊车
SSD算法
目标检测
单目测距
车辆定位
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Keywords
collaborative automatic parking
SSD algorithm
object detection
monocular ranging
vehicle positioning
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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