重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人设计分析

设计和研究了一种适用于重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人。利用几何方法建立了马鞍形焊缝数学模型,为焊接机器人机构设计与运动学仿真提供了理论依据。介绍了焊接机器人本体机构组成与工作原理,并对机器人本体机构进行了设计。利用Solidworks软件建立焊接机器人虚拟样机,并将其导入Adams软件进行运动学仿真。对优化后的焊接机器人进行焊接试验,试验结果表明焊接机器人焊接质量稳定,能够满足重型压力容器马鞍形焊缝焊接作业要求。

电磁感应加热温度控制方法研究综述

电磁感应加热以其绿色、高效、热逸散小等特点得到了广泛的应用,但对其加热过程的控制发展缓慢。PID控制与智能控制对非定常系统有较好的适应性,将两者结合起来,可以在小样本数据下设计出适应性更强的控制器,表现出了广阔的应用前景。鉴于此,对当前感应加热的温度控制研究现状进行了详细阐述与分析,将其划分为PID控制,PID优化控制和智能控制,并总结了其优势和缺点,最后对感应加热温度控制的研究进行了展望。

碱性焊条连弧法打底焊技术探讨

随着焊接技术的不断改进以及工业要求的提高,碱性焊条焊接开始被广泛的推广应用并且取到了良好的焊接效果。在此次研究中采取碱性焊条连弧法对焊缝进行焊接,采用外观检查和X射线探伤法进行检验。在碱性焊条连弧法焊接中不管是运条方式、引弧、熄弧还是焊接头的连接方法都需要很高的技术要求和较高的操作手法。基于这种情况文章以Q235-A钢单面焊接双面成型的焊接要求为研究对象简要探讨碱性焊条连弧法打底焊技术的具体方法。