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水冷壁清扫检测爬壁机器人
被引量:
12
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作者
沈为民
潘涣涣
+3 位作者
潘沛霖
王炎
赵言正
张稳
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1999年第5期375-378,共4页
本文简要介绍了一种适用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、检测用爬壁机器人,该机器人具有工作效率高,安全可靠,并能极大地降低作业费用,提高检测精度等优点,是爬壁机器人技术在电站锅炉领域中的新应用。
关键词
水冷壁
爬壁机器人
无损检测
锅炉
火力发电站
下载PDF
职称材料
水冷壁清扫、检测与自动化
被引量:
2
2
作者
沈为民
潘沛霖
+2 位作者
陈铁鸣
王炎
张稳
《黑龙江自动化技术与应用》
1998年第4期46-49,共4页
本文概要叙述了当前火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、捡测现状,并且提出爬壁机器人应用于水冷壁清扫、检测作业中,以构成其自动化的实现,最后对该自动化的实现措施进行了客观的分析和评价。
关键词
火力发电站
排管锅炉
电站锅炉
水冷壁
自动化
清扫
检测
下载PDF
职称材料
物流分拣与自动化
被引量:
4
3
作者
沈为民
张稳
王炎
《黑龙江自动化技术与应用》
1997年第3期36-39,共4页
本文介绍了物流分拣实现自动化的关键构成环节,以及物流自动化分拣系统的特点和应用实例.
关键词
运输机系统
物流分拣
自动化分拣系统
下载PDF
职称材料
题名
水冷壁清扫检测爬壁机器人
被引量:
12
1
作者
沈为民
潘涣涣
潘沛霖
王炎
赵言正
张稳
机构
哈尔滨工业大学
机器人
研究所
天力机器人公司
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1999年第5期375-378,共4页
基金
国家863 高技术计划
文摘
本文简要介绍了一种适用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、检测用爬壁机器人,该机器人具有工作效率高,安全可靠,并能极大地降低作业费用,提高检测精度等优点,是爬壁机器人技术在电站锅炉领域中的新应用。
关键词
水冷壁
爬壁机器人
无损检测
锅炉
火力发电站
Keywords
Water cooling tube
wall climbing robot
non destructive test
N d15F e77B 8
分类号
TK223.31 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TM621.2 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
水冷壁清扫、检测与自动化
被引量:
2
2
作者
沈为民
潘沛霖
陈铁鸣
王炎
张稳
机构
哈尔滨工业大学
哈尔滨
天力机器人公司
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1998年第4期46-49,共4页
文摘
本文概要叙述了当前火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、捡测现状,并且提出爬壁机器人应用于水冷壁清扫、检测作业中,以构成其自动化的实现,最后对该自动化的实现措施进行了客观的分析和评价。
关键词
火力发电站
排管锅炉
电站锅炉
水冷壁
自动化
清扫
检测
分类号
TM621.2 [电气工程—电力系统及自动化]
TK223.31 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
物流分拣与自动化
被引量:
4
3
作者
沈为民
张稳
王炎
机构
哈尔滨
天
力
机器人
工程
公司
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1997年第3期36-39,共4页
文摘
本文介绍了物流分拣实现自动化的关键构成环节,以及物流自动化分拣系统的特点和应用实例.
关键词
运输机系统
物流分拣
自动化分拣系统
分类号
TH692 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水冷壁清扫检测爬壁机器人
沈为民
潘涣涣
潘沛霖
王炎
赵言正
张稳
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1999
12
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职称材料
2
水冷壁清扫、检测与自动化
沈为民
潘沛霖
陈铁鸣
王炎
张稳
《黑龙江自动化技术与应用》
1998
2
下载PDF
职称材料
3
物流分拣与自动化
沈为民
张稳
王炎
《黑龙江自动化技术与应用》
1997
4
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职称材料
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