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水冷壁清扫检测爬壁机器人 被引量:12
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作者 沈为民 潘涣涣 +3 位作者 潘沛霖 王炎 赵言正 张稳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期375-378,共4页
本文简要介绍了一种适用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、检测用爬壁机器人,该机器人具有工作效率高,安全可靠,并能极大地降低作业费用,提高检测精度等优点,是爬壁机器人技术在电站锅炉领域中的新应用。
关键词 水冷壁 爬壁机器人 无损检测 锅炉 火力发电站
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水冷壁清扫、检测与自动化 被引量:2
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作者 沈为民 潘沛霖 +2 位作者 陈铁鸣 王炎 张稳 《黑龙江自动化技术与应用》 1998年第4期46-49,共4页
本文概要叙述了当前火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、捡测现状,并且提出爬壁机器人应用于水冷壁清扫、检测作业中,以构成其自动化的实现,最后对该自动化的实现措施进行了客观的分析和评价。
关键词 火力发电站 排管锅炉 电站锅炉 水冷壁 自动化 清扫 检测
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物流分拣与自动化 被引量:4
3
作者 沈为民 张稳 王炎 《黑龙江自动化技术与应用》 1997年第3期36-39,共4页
本文介绍了物流分拣实现自动化的关键构成环节,以及物流自动化分拣系统的特点和应用实例.
关键词 运输机系统 物流分拣 自动化分拣系统
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