改进的人工势场在智能餐厅服务型机器人上应用的研究

人工势场是一种常用的机器人路径规划和避障方法,然而在智能餐厅服务型机器人的应用中,存在一些问题和挑战。在此研究了改进的人工势场在智能餐厅服务型机器人上的应用。传统人工势场在路径规划和避障方面存在局部极小值等的缺点,为了克服这些问题,引入不同的算法来调节势场的作用范围。通过对比规划,改进的势场方法在智能餐厅场景下表现出更好的稳定性、收敛性和适应性。

DMB+,新一代数据传播技术

针对通信网络在公共信息发布时传输效率低、可靠性差等问题,提出DMB+(digital multimedia broadcast plus)数据传播新技术。采用编码正交频分复用(coded orthogonal frequency division multiplexing,COFDM)、终端识别等技术,以无线广播的方式,面向大量终端实时分类传输文字、数据、图片、视频等信息。DMB+具有无线传输、覆盖范围大、施工和维护简单等优点,可以弥补现有通信技术的不足,更适用于终端数量多和人群密集的应用场景,如学校、工矿企业、社区以及智慧城市和公共安全等相关应用。DMB+的时间精准性、数据安全性使其能在保密专用通信、工业控制以及中国制造2025应用中发挥特定的作用。全面介绍DMB+的研究背景、关键技术和应用方案,并对DMB+的产业前景进行了探讨。

花式灯芯绒衬衫面料的设计

根据花式灯芯绒衬衫面料的风格特点和用途,分析了织物的基本规格,在此基础上从织物原料的选用、上机图的设计、机上织物密度、钢筘的选择以及用纱量等方面进行上机工艺设计。

基于LabVIEW与Oracle的电能质量分析软件

针对电能质量参数数据量大,统计指标多的特点,设计了一种基于LabVIEW与Oracle的数据存储与分析软件。软件采用LabVIEW数据库访问工具包DCT(Database Connectivity Toolkit)对数据库进行访问,结合TCP/IP通信协议,存取下位机上发的电能质量参数,利用LabVIEW强大的数据处理能力与丰富的图形图表控件,实时显示各项电能质量参数,软件还提供了丰富的查询功能,能方便地分析各项统计指标,并通过RGT(Report Generation Toolkit)报表生成工具包将查询结果以Excel报表的形式导出。经测试系统运行稳定,功能全面。

基于机器视觉的果冻质量检测技术与装置

针对果冻质量人工检测效率低的问题,研究基于机器视觉的果冻质量检测技术并设计果冻质量自动检测装置。采用工业相机完成果冻食品图像的采集,提出基于分水岭算法果冻图像前景区域提取算法,分析果冻气泡的特点,结合区域生长算法对果冻气泡进行检测。试验结果表明,所设计的检测算法与装置能够有效对果冻质量进行检测。

基于SC1128 Modem的电力线载波通信系统的研制

在以数字微波通信．卫星通信为主干线的电力通信网络已初步形成的今天．低压电力线载波通信仍是地区网、省网乃至嗣局同的主要通信手段之一．亦仍是电力系统应用区域最广泛的通信方式和基本通信手段。但由于国内外电网状况的差异，使得对电力线通信的使用情况相距甚远．而国外公共电力网相当纯净．有专用滤波系统．

关于高速电路板设计的几个问题

介绍了高速电路板设计时应该考虑的几个问题 ,包括电源分配网络、信号传输线、信号串扰、电磁干扰等。指出了影响高速电路整体性能的一些现象、成因 ,提出了必要的设计建议。对于从事电路设计和开发的工程技术人员有效地进行高速电路设计。

单片机控制的无绳电话综合分析仪的技术实现

本文介绍了一种符合中国模拟无绳电话标准的综合分析检测仪器。本分析仪可实现对无绳电话无线、有线部分的全面测试,具备来电显示测试功能。

消防设备电源监控系统

根据GB 25506—2010《消防控制室通用技术要求》中对消防设备电源的要求,介绍了设置消防设备电源监控系统的必要性,并对TSF消防电源监控系统作了详细的介绍。指出消防设备电源监控系统是从以灭火为主转换为预防为主制定的新措施,作为一种预报警系统,可提前对消防设备电源故障进行报警,实时监控消防设备电源的运行状态,以保证消防设备处于完好的运行状态。

JYC-01增密型双层胶辊纺化纤品种的实践

通过在纺化纤品种上使用JYC-01增密型双层胶辊,并与其他几种类型胶辊的使用对比,说明该胶辊在纺纯涤品种上适应气候变化、吸放湿性能强、耐磨,可改善成纱条干CV值。

击剑:做专注的领跑者

击剑是一种从规则上鼓励进攻的运动。如果没有练习过击剑的话,我想我在商场上可能也不会像现在这样敢于冒风险。

瑞士手表向传统回归 巴塞尔展观察(上)

创新，不再是巴塞尔展上的众口一词。当2013年巴塞尔展的大幕拉开，回归传统成为本季瑞士手表大牌们普遍确认的潮流趋势。装饰艺术赋予的灵感、上世纪古典风格的复古风潮以及精致抛光的外表，都复元到生活的本来面目。电镀的表层散发着金属光泽，为手表的外观完成令人惊讶的最后一步修饰；钛和陶瓷材料的运用也自成一家：想法大胆的品牌运用合金以较高下。机械动力的手表比以往占据了更大的份额，手动式上弦代表了手表的优雅与纯粹，自动运转让人们看得见时光的流逝。表的功能也更加多样化：动力存储更加长久，运动款手表的计时与测速更加精准，而对于乐于全球探险的旅游爱好者来说，精准的格林威治时间和日夜双日历提示都更加具有吸引力。

自动钻孔机视觉定位系统设计

采用图像处理技术对图像采集设备得到的图像进行白平衡、降噪、灰度处理、二值化、Canny边缘检测、Hough变换等一系列图像处理方法,解决了图像采集过程中图像畸变和像素距离转换的问题,得到目标标签的位置偏差,传输给执行机构控制终端。系统应用于自动钻孔机械手,经实验验证,定位误差在1 mm以内,是一种可行的视觉定位系统设计。

不当出生法定不赔与合法的胎儿保健制度

我国现行涉胎立法确立了胎儿保健制度,旨在提高出生人口素质,但仍有许多先天性缺陷和遗传性疾病胎儿不当出生,相应诉讼不断,法定不赔,但司法无不判赔。本文依法就不当出生法定不赔与建立合法的胎儿保健制度提出建议。

基于“互联网+”医疗共享平台的设计与实现

为实现共享医疗结构在市面上的普及性与便捷性以及为医患诊断治疗提供高效率、高水准的平台支撑,分析现有共享医疗机构的基态,研究创立医疗平台的必要性,对社会的影响与作用,构建一个基于“互联网+”医疗的共享性平台构架。该平台在现有医疗平台架构的基础上进行研究与补充改善。“互联网+”作为强有力的信息交通枢纽,是联系各平台多种复杂的计算机技术交纵而演化的方式。同时,基于“互联网+”的医疗共享平台建设,可实现现有各医疗机构信息资源的高效互通。保持信息的合理输入与输出,在医疗信息共享的同时保障患者的隐私信息加密处理,解决个人信息的泄露隐患问题。