不规则形物料叠放搬运机器的设计与应用

文章为生产型企业解决形状不规则、厚薄不一的物料自动摆放实现自动生产问题提出一套解决方案。为企业解决生产难题,提供自动化生产帮助。为解决现有工艺存在的工作量大、重复度高、工作效率低等多种问题和缺陷,研究了简易的帮助企业自动化转型的小型机器。为企业节省人工成本、扩大生产能力,满足市场需求。

应用型本科实践平台校企协同育人模式的探索与实践——以“WorkDay创新平台项目”为例

当今,人们越来越重视本科实践的应用程度,天津中德应用技术大学打造“应用型本科实践平台校企协同育人模式”丰富本科建设、服务人才培养。但在探索与实践过程中,出现了诸如校企产教的结合度不足、校企协同育人程度不够、产教协同融合性差等问题。本文通过对相关制度进行创新性改革、创造性发展,建立出一套新型的创新育人体系,并协同当地的本土企业一同进步,共同培养新时代背景下的高尖端、高素质人才,为我国未来的人力资源组建贡献出一份力。

不同冷轧变形量下LA141镁锂合金的组织与力学性能

对挤压态LA141镁锂合金进行了30%~70%不同变形量的冷轧,采用显微组织观察、XRD分析、拉伸试验等研究了冷轧变形后LA141镁锂合金的显微组织及力学性能。结果表明:冷轧过程中合金未发生动态再结晶,晶内有大量析出相出现。随着冷轧变形量的增加,LA141合金的晶粒沿着轧制方向被逐渐拉长,合金的抗拉强度和伸长率先升高后降低。50%冷轧变形的合金的抗拉强度和伸长率均达到最大值,分别为231.4 MPa和37.5%,强塑性匹配最好。

双啮合针齿凸轮分度机构模态分析与试验研究

为探究一种新型间歇机构——双啮合针齿凸轮分度机构的振动特性,考虑各零部件之间的复杂连接关系,建立机构有限元模型进行模态分析。提取有限元模型分别在分度期和间歇期的前六阶模态振型,最后对样机进行试验模态分析。对比发现试验模态分析固有频率与有限元计算结果相近,验证了有限元模态分析方法的可靠性。依间歇期的低阶频率,实际运转情况机构不会发生因输入引起的结构共振。通过模态分析为双啮合针齿凸轮机构振动特性分析,结构优化设计提供了试验支撑与理论依据。

笔管缺陷自动化检测系统设计与研究

中国已成为笔类产品生产大国与出口大国,而笔管检测是制笔行业的关键工艺技术。针对目前制笔行业中笔管检测的需求,设计了笔管缺陷自动化检测系统,以提高笔管缺陷检测效率及笔管制造企业的生产质量。基于机器视觉及重心分类装置,采取分模块检测系统,对笔管的缺陷形态、类型进行鉴别与统计,高效率、高精度地实现笔管缺陷检测、残次品剔除与自动分拣。采用缺陷自动检测算法,利用计算机视觉检测技术进行缺陷边缘检测,分割出笔管的缺陷区域并定义主要缺陷类型,完成对笔管缺陷的判断与分类。通过构建、训练卷积神经网络,得到了拟合度较高的卷积神经网络模型,用于分析笔管的缺陷情况。实验结果表明,笔管缺陷自动化检测系统可以客观地检测笔管的缺陷,提高笔管生产效率,提升生产线的成品质量,具有较高的工程应用价值。

基于数学模型的同步磁阻电机直接转矩稳定控制

传统同步磁阻电机控制方法需解耦控制,实现过程复杂,且在低速范围内无法保证电机的稳定性。为此,针对低速范围环境,提出一种新的同步磁阻电机直接转矩稳定控制方法。建立同步磁阻电机数学模型和转子的机械运动方程。对电机端电压与电流进行测量,采用坐标变换,将其转换至两相静止坐标系,求出定子磁链、电磁转矩以及转速。将得到的定子磁链与转矩和既定值相比,通过查表确定适宜的电压空间矢量,完成同步磁阻电机直接转矩稳定控制。在低速范围内将扇区分成正负两个对等部分,施加不同电压矢量,从而获取新的电压矢量选择表,保证控制稳定性。实验结果表明,所提方法能够优化低速范围内电流畸变与平均转矩脉动大的弊端;在加速与转速突变状态下,可快速平稳地变化;磁链幅值与转矩值稳定。

硼铸铁汽车引擎汽缸套切削加工用PCBN刀具材料的制备与切削性能研究

介绍了一种硼铸铁汽车引擎汽缸套切削加工用PCBN刀具材料的制备方法,并对PCBN刀具材料配比、合成块组装以及烧结工艺参数进行了探讨。结果表明,PCBN刀具材料显微硬度为3 669HV、抗冲击次数63次、抗弯强度906 MPa、磨耗比8 858,证明PCBN刀具材料具有良好的力学性能,在铸铁类零件的加工中有很好的应用前景。通过硼铸铁汽缸套切削加工试验,验证了合成的PCBN刀具材料具有良好的耐磨性,以此刀具加工硼铸铁类零件的表面粗糙度可达0.486μm。

项目教学法在西班牙语专业机电方向课程改革中的实践

阐述在西班牙语机电技术方向的专业教学中引用西班牙项目教学法进行课程改革和课程设计的途径,提高应用型西班牙语教学课程的质量,增加学生西班牙语的应用能力,同时培养和锻炼学生的团队沟通、创新能力,提高其综合竞争力。