基于应用型人才培养的汽车专业实验实训项目研究——以天津中德应用技术大学为例

产教融合,校企共同开发实验实训项目是目前应用型人才培养实践教学的新模式。基于产教融合模式的应用型人才培养,为学生灵活掌握理论知识、提升自身实践能力创造了条件。校企合作开展实验实训课程建设,优势明显、特色突出。本文分析了汽车专业校企共同开发实验实训项目现状、困难以及实施原则,结合自身实验实训项目开发经验,就基于应用型人才培养下的汽车专业实验实训项目进行研究,提出建设模式及发展趋势,为广大同行提供参考借鉴。

开发应用技术大学校本教材的可行性分析

应用技术大学是与传统学术型大学相对应的一种办学形式,是我国高等教育体系的重要组成部分。为响应国家要求,实现教材与课程的同步性,应用技术大学有必要进行校本教材的开发工作。文章就应用技术大学校本教材开发的可行性进行分析。

新能源汽车动力电池荷电状态精准监控仿真

新能源汽车动力电池的荷电状态(state—of-charge,SOC)是影响电池能耗以及寿命的关键因素。由于车辆配备的电池多为组合电池,多个单体电池充放电期间会出现储能性能的差异,导致电池内部电力噪声较大,特征难以捕捉,荷电状态监控难度增大。为此提出一种基于离散分布与线性判定相结合的荷电状态监控方法。构建电池电力模型,将不符合线性变化的参数判定为噪声值,通过自适应滤波算法结合噪声时变递推规律,采用修正函数滤除波动较大的噪声值。构建动力电池荷电变动的等效电路模型,计算每一次的充放电过程中模型内电阻、电压、电流以及电容量的线性变化。设计观测函数,将各类电力间的变化与电荷状态结合统一分析,完成电池荷电状态数据的监控。实验结果证明,上述方法获取的电池荷电状态与实测结果基本一致,说明所提方法的监控精准度高,且对电池内部电流变化监控能力也较强。

天津市新能源汽车售后市场问题分析与研究

根据天津市新能源汽车售后服务机构发展现状,发现在现行体制中新能源汽车销售情况、售后网点建设情况、企业的理赔与质量保障、零部件供应、维修保养服务、人才培养、维修人员技术培训等方面存在的问题,并提出相应的解决办法。

基于中国大学MOOC平台的在线教学实践——以高职机电一体化技术专业为例

为了应对新型冠状病毒疫情,在教育部的统一部署下,各地学校通过多形式、多举措开展线上教学,实现了"停课不停教、停课不停学"。文章以高职机电一体化技术专业理实一体化课程自动化生产线安装与调试为例进行在线教学实践,以中国大学MOOC平台的异步SPOC课程为基础,对信息化资源开发、在线教学手段应用、考核模式实施等进行研究,为其他学校教师开展在线教学提供可参考的经验。

机器人技术在塑料保险杠智能生产调度中的应用及效率研究

基于工业智能化生产的提升需求,分析了塑料保险杠由注塑成型至仕挂喷涂过程中的生产工艺,以提高生产效率和智能化水平为目的,基于智能生产要素,重点研究机器人在保险杠各生产环节的应用方案,融合智能调度控制系统,实现保险杠的全过程无人化生产。结果表明,该智能模式可提高整体设备综合效率24.8%,减少人力成本8人。

切入场景下基于碰撞风险聚类的改进车速预测方法

切入工况的高精度车速预测是保证自动驾驶切入安全的关键依据。为提高自动驾驶汽车切入工况安全,开展了基于车车耦合风险聚类的切入场景自车速度高精度预测方法的研究。首先,依据实验所得自然驾驶数据进行车辆切入切出片段提取,使用K-means方法依据碰撞风险与加速度关联特征进行聚类分析。其次,基于支持向量机(SVM)模型,对切入切出工况车车交互状态进行在线识别,对切入危险工况进行实时预测。最后,提出基于自回归综合移动平均(ARIMA)模型的改进车速预测方法,结合在线识别结果进行车速在线优化。仿真结果表明,所提出的基于碰撞风险聚类的改进ARIMA车速预测方法对提高切入安全效果明显,较传统的预测方法车辆的碰撞风险降低了10%~20%。研究结果表明,ARIMA模型的改进车速预测方法对提高自动驾驶车切入安全具有重要的研究意义。

基于技能大赛推进高职课程教学改革的研究——以“全国汽车营销大赛”为例

教学改革是针对课程的具体教学模式、方法、手段等进行新排列组合的过程,针对高职汽车技术服务与营销专业,将技能大赛指导思想、比赛内容融入课程中,对传统教学进行改革。本文基于天津中德应用技术大学"汽车营销模拟实训"课程,以一模块为例,系统地分析了将技能大赛与高职教育课程改革相结合的条件、方法及前景,达到"教学做一体""产教学融合"的研究目的。

高职新能源汽车专业校企协同培养方法研究

随着汽车技术的不断发展,以及能源和环境问题的日益凸显,新能源汽车技术迎来了发展的黄金时期,相应地对汽车维修高技能人才也提出了更高的要求。职业院校如能开放人才培养系统,加大与企业的联合培养,势必能够较好地进行产教融合,实现新能源汽车人才输出与企业需求的无缝对接。本文从校企联合培养具体实施方式方面探讨了如何培养新能源汽车高技能人才。

机器人激光雕刻系统设计与研究

小型激光雕刻机在工业领域发挥着重要的作用,为提高激光雕刻系统的智能化程度,设计了一种基于工业机器人的小型激光雕刻系统。构建了包含工业机器人、PLC、触摸屏等设备的硬件平台,建立了控制系统及三维仿真模型,进行了机器人工作路径仿真,实现了木板材料上的复杂图案激光雕刻。利用该平台进行了激光雕刻测试,实验表明,该系统具备雕刻木板功能,能准确处理图像,雕刻出较复杂的图案,进一步验证了该系统的正确性与实用性。

红外成像与Michel模型在旋翼翼型转捩特性中的应用

旋翼翼型设计是直升机旋翼设计的基础,准确计算翼型气动特性是设计工程实用翼型的关键。在翼型的气动特性设计过程中,使用红外成像非接触测量转捩实验技术在大型Φ3.2 m低速风洞中测试了OA309旋翼翼型的自由转捩位置,采用Michel模型计算了自由转捩位置以及自由转捩对气动力的影响。通过OA309旋翼翼型的计算与实验结果对比可以看出,计算捕捉到的转捩位置与实验结果基本一致。红外成像非接触测量转捩技术与Michel模型的联合应用提高了旋翼翼型的阻力计算精度,为翼型多目标设计奠定了基础。

面向特定交通事故场景的ACC/ABS协同控制策略

单一的自动巡航控制系统(ACC)在道路交通环境突变的情况下适应性较差,车辆易失稳导致交通事故的发生,为应对类似环境突变的交通场景,提高车辆的安全性,开发了ACC与ABS协同控制算法。该算法设计了分层式ACC控制器:上层控制器基于模型预测控制理论,根据传感器信息及车辆状态求解车辆期望加速度;下层控制器采用PID控制方法及驾驶员模型来响应上层控制器的期望加速度。利用ABS系统实时检测车辆状态,在车辆即将失稳时介入以保证行车安全。仿真结果表明:与单一ACC系统相比,ACC/ABS协同控制策略能够保证在道路交通环境突变下的行车安全。

智能网联汽车自主换道控制策略与仿真

针对城市复杂路况下智能网联汽车频繁换道过程中的平顺性差以及跟踪精度低等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)理论的轨迹跟踪控制方法,对智能网联汽车在执行自主换道时的轨迹规划和轨迹跟踪进行了研究。根据车载传感器对周围环境检测识别结果,采用5次多项式进行车辆换道轨迹规划,利用MPC理论的轨迹跟踪控制方法设计轨迹,使跟踪控制器对轨迹跟踪不断滚动优化,并搭建了CarSim与Simulink联合虚拟仿真平台进行仿真实验。结果表明:在城市复杂路况中,智能网联汽车在一定车速范围内使用该方法进行频繁换道时,车辆的平顺性和跟踪精确度均较好。

新能源汽车保险产品设计开发问题的研究

新能源汽车在我国处于起步阶段,其在产品结构、性能、使用方面与传统汽车存在较大差异,因此,用户对新能源汽车保险的需求与传统汽车也存在差异。文章从新能源汽车保险目前存在的主要问题,进行分析,针对保费额定、费率厘定、险种设计及政策制定等方面进行设计。以推动完善新能源汽车的市场使用环境,促进新能源汽车的推广应用。

基于三全育人理念构建《汽车构造Ⅱ》课程思政教学新模式

习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上指出,要坚持把立德树人作为中心环节,把思想政治工作贯穿教育教学全过程,实现全员、全程、全方位育人。本文以《汽车构造Ⅱ》课程为载体,探索了如何在专业课程中融入“三全育人”的育人理念,为专业课程思政改革提供新思路。

改进LeNet-5网络用于交通标志识别的方法

为了提高自然交通场景中交通标志的识别精度和检测识别率,提出了一种基于改进LeNet-5网络的交通标志识别算法。该方法对交通标志数据集进行图像尺寸归一化以及数据集增广预处理,增加数据集的多样性,提高了后续模型训练的准确率。对主体LeNet-5网络进行了改进,网络模型使用4层卷积、池化层连接2个全连接层,加深模型的深度;采用ReLU激活函数代替Sigmoid激活函数对卷积运算的结果进行转换,降低算法的计算复杂度;为改善训练神经网络过程中的过拟合现象,在模型中加入Dropout策略;通过实验分析确定算法中的相关参数并与改进前LeNet-5网络进行对比,验证改进算法的有效性。实验结果表明,本研究提出的算法在德国交通标志数据集(GTSRB)上获得99.42%的识别准确率。

基于安全温度控制的智能汽车报警装置设计

针对汽车报警技术领域,用AT89S52单片机、DS18B20环境温度传感器、NS-THI称重传感器、AD574 A/D转换器、报警控制器及TC35i GSM模块组成新型汽车报警电路。当儿童被遗忘车内时,能够自动报警引起周围人群的注意,并与车主手机进行数据通信,同时调整车窗高度通风、降温。

《汽车保险与理赔》线上一体化课程改革与研究

随着互联网教学的大力发展,许多线上教学平台应运而生,本文基于MOOC平台,以《汽车保险与理赔》一体化课程为例,进行了线上教学的课程设计,丰富线上教学方式,提高线上教学效果,达到推进教学改革的目的。

智能网联车辆队列协同控制系统构建

智能车辆队列协同行驶是提高通行效率、减少能量消耗、增强行车安全的有效手段。当前,车辆队列协同控制的研究主要集中在理论建模,仿真分析阶段,缺少实验设备,开展实验分析研究存在困难。基于松灵公司的SCOUT MINI线控底盘,构建了智能网联车辆队列协同控制实验系统。硬件系统主要包含底盘、工控机、感知、导航、通信、显示6大模块,软件系统包含驱动层和操作系统层两层。实验系统可工作于单车和队列两种模式,能够开展车辆队列跟随、超车、稳定性等系列实验。该系统对推动智能网联车辆队列协同控制技术研究具有重要意义。

多轴机电设备在线轨迹规划改进方法研究

轨迹规划是机电设备精确完成任务的基础。已有算法一般将机电设备的关节约束分别转化为速度和加速度的相应边界,且参数加速度的上下界被严格限制为正和负,在实际系统中可能会引起错误。针对此问题,提出了一种改进的在线轨迹规划方法,取消参数加速度上界为正、下界为负的限制,解决了现有方法存在的不适用问题。针对潜在稳定性问题提出了一种有效的在线临界测试曲线方法。通过仿真与实验,验证了该方法的正确性及实用性。