船舶智能辅助靠泊系统研究与开发

近年来三用工作船与海上钻井平台多次发生事故,对钻井平台结构和安全造成很大影响。参考无人车、无人船等智能感知技术与激光雷达技术,开展船舶智能辅助靠泊系统开发与应用研究,在三用工作船上部署激光摄像头、后端服务器,研制出一套基于激光雷达的智能辅助靠泊系统,实现三用工作船在船尾靠泊的横向和纵向测距和并靠中的测距,可以显示出可操作纵向、横向空间的大小和有效消除船长观测盲区,为船长的安全操作提供精准支持,减轻人为观测的压力,提升安全靠泊能力。

基于激光雷达的三用工作船智能感知系统研究

三用工作船靠泊海上钻井平台亟需船舶位置感知和控制能力。本文采用激光雷达技术,对获得的三维激光点云数据进行点云数据格式转换、坐标变换和去噪的基础上进行聚类分析,最终获得目标船舶(码头、泊位或者障碍物)信息,供船舶操纵使用。