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题名基于PLC的多轴机械手运动控制设计研究
被引量:2
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作者
韩志龙
石笑
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机构
天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
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出处
《机电工程技术》
2023年第7期89-91,169,共4页
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文摘
为探讨PLC系统应用下的多轴机械手运动控制设计,首先通过文献检索收集并理论分析PLC系统应用下的多轴机械手运动控制作业情况以及设计知识。然后从PLC多轴机械控制以及工艺研究两个方面入手,建立完整的多轴机械手运动控制体系,提出了多轴机械手运动控制系统运行设计方面的四种安全指标。采用仿真试验法建立了真实的数学模型,通过多轴机械手运动控制系统中的电气数据获取、系统程序运行、周期方面的3种变化规律,实现对控制设计的研究和探讨。研究结果表明:机械手的运动受信号的控制,在多轴机械手运动控制设计阶段应加强对PLC的思考,机械手在制造过程中应重视其柔性,结合柔性制造单元更改机械制造系统的人工操作方式,可以让机械手向微型化、小型化的方向发展。
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关键词
PLC
多轴机械手
运动控制设计
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Keywords
PLC
multi-axis manipulator
motion control design
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名CAD技术在电气工程及其自动化中的应用分析
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作者
石笑
韩志龙
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机构
天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
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出处
《电脑乐园》
2022年第12期232-234,共3页
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文摘
CAD 是以计算机技术为主所生成的一种绘图软件,可以对高难度绘图进行有效处理,是计算机中的重要辅助软件,并在我国多个领域中得到了广泛运用。CAD 技术可以提高绘图计算的精确度,绘图操作也相对较为简便,即便在出现问题的情况下也可以及时做好绘图修改与储存管理工作。而电力工程及其自动化较为复杂,在绘图工作中存在一定的特殊性,如果采取手工绘图方式会严重影响最终的图纸质量,但通过利用 CAD 技术可以保障绘图效率以及质量,为电气工程绘图提供有效帮助。为此,本文通过阐述 CAD 技术相关概念以及应用价值,了解 CAD 技术在电气工程中主要应用领域中,并提出相关对策确保在电气工程及其自动化中可以有效发挥出 CAD 作用。
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关键词
CAD技术
电气工程
自动化
应用对策
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分类号
TP
[自动化与计算机技术]
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题名基于PLC控制技术在工业自动化中的应用研究
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作者
韩志龙
石笑
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机构
天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
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出处
《电脑乐园》
2022年第11期43-45,共3页
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文摘
在当前科学技术快速发展的时代背景下,PLC 控制技术在多个领域内的应用也逐渐取得一定成就,并且发展速度较快,始终处于稳定且不断提升的状态。其中,在工业自动化领域中 PLC 控制技术的应用已经呈现普及的状态。作为可编程的控制器,PLC 控制技术是计算机技术所发展的产品,并且该技术的应用是一种可编程的储存器,能够实现内部的储存和执行工作,并且有效按照指令完成操作。PLC 控制技术在社会的发展中已经占据市场竞争中的一定地位,许多工业企业也逐渐意识到PLC控制技术的重要性,将PLC控制技术运用到自身生产工作当中,对其生产质量以及生产工作效率都能起到一定促进作用。可以说 PLC 控制技术在工业领域内的应用能大幅度提升工业自动化生产效率,促进工业自动化产业的有效发展。基于此,文章就PLC控制技术在工业自动化中的应用进行探讨,分析在工业自动化工作中怎样将 PLC 控制技术充分运用其中,充分发挥 PLC 控制技术的作用和价值,为 PLC 控制技术的有效运用提供参考。
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关键词
PLC控制技术
工业自动化
应用
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分类号
TP
[自动化与计算机技术]
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