RV320工业机器人减速器中摆线齿廓的修形

RV320减速器是工业机器人专用减速器。要求承载力高,回差小,体积小等。机械结构中只有摆线结构符合需要,但通用结构中摆线轮为标准齿廓,间隙大、回差大,应用时就要对其进行改进。对摆线齿廓进行修形分析后,得出的修形参数能形成多齿啮合。同时在齿谷与齿顶间形成间隙形成油膜利于润滑。回差也大大缩小,经试验证明可满足高精减速器需要。

摆线针轮行星减速机在日本的发展动态

1 概述随着国际上科学技术水平的飞速发展,日本的机械工业自动化程度不断提高,减速机作为一个主要传动装置,在日本发展很快,市场上销售量十分可观,并且在逐年增加。日本在市场上销售的减速机种类繁多,但大致可归纳为以下几种类型:

摆线轮齿廓曲线 CNC 成形磨削机理

根据摆线轮齿廓曲线的生成原理，建立了与齿廓曲线共轭的修整滚轮运动轨迹的数学模型．通过ＣＮＣ技术控制砂轮修整器及精密分度机构，实现了摆线轮齿廓成形磨削的新技术．

数字控制成形磨削技术的研究

根据成形磨削的生成原理，建立与成形表面共轭的修整滚轮运动轨迹的数学模型，并通过利用数控装置控制砂轮修整器的二轴运动、精密分度运动和砂轮的径向进给运动，实现数控成形磨削。

针轮销孔展成加工的插齿刀齿廓研究

本文根据啮合原理,推导出针轮销孔展成加工的插齿刀与针轮销孔的啮合线;插齿刀理论齿廓曲线方程;用最小二乘法确定插齿刀理论齿廓曲线的代用曲线;分析了针轮销孔插齿刀的齿形误差及修正方法。

电动滚筒曲线刮油板的设计

目前我国生产的油冷式电动滚筒,为了有效地冷却电机并润滑轴承和齿轮,通常在滚筒体内壁焊有刮油板。

我厂如何提高工艺快速反应能力

市场经济像大浪淘沙,强者生存。多年来我厂在激烈的竞争中站稳了脚跟,尤其近五六年来,我厂向市场推出了20多种新产品,近百种机型,为企业创造了新的效益,这都是“工艺快速反应”的结果。那么我厂是如何提高工艺快速反应能力的呢?1.把好新产品的结构工艺性审查关凡是开发新产品,在初步设计、技术设计和工作图设计各阶段都要进行结构工艺性分析或审查。