带负系数几何规划的一维探索法

对带负系数几何规划的多困难度情况提供了一个有效的方法，首先即利用Ｄｕｆｉｎ公式，采用集约缩并法，将带有负系数的几何规划化为正项几何规划，进一步化为Ｄ维线性规划，最后化为一维探索问题．结果表明，该方法十分有效．

非嵌入约束型 Appell 动力学普适方程

对于一个物理模型确定的有约束力学系统，解除其实现运动约束的物理条件，代之以相应的约束力或控制力，并以广义力形式的达兰贝尔原理作为理论基础，这样就无须考虑运动约束加在虚位移上的限制条件，而建立起含有广义不完全理想约束力的非嵌入约束型的Ａｐｐｅｌ动力学普适方程，并考虑到运动约束方程，就构成了该约束系统的封闭动力学方程组．