1
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微型足球机器人底层控制系统研究 |
赵臣
尚旭辉
耿淑琴
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
11
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2
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高压带电作业机器人绝缘防护技术研究 |
戚晖
厉秉强
顾载新
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《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
15
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3
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履带式管道机器人及侧倾问题的研究 |
彭商贤
刘斌
龚进峰
谢少荣
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
8
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4
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微型足球机器人守门员策略研究 |
王红宝
赵臣
王华
瓮松峰
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
7
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5
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产品装配特征的分类与表达技术的研究 |
李春书
彭商贤
崔根群
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2000 |
13
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6
|
装配机器人位姿误差补偿的研究 |
彭商贤
张平
郭玉申
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《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
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1990 |
5
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7
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基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究 |
张伟军
彭商贤
刘大维
张洪刚
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
5
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8
|
喷涂机器人手臂静动特性研究 |
彭商贤
唐蓉城
管桦
洪鹰
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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1990 |
5
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9
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基于三阶自相关的图象不变性变换研究 |
郭东
曹作良
彭商贤
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《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
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1997 |
3
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10
|
柔性装配系统设计中若干问题的研究 |
彭商贤
郭东
张平
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
1
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11
|
机器人柔顺装配机理研究 |
彭商贤
金佐中
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1994 |
12
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12
|
被动柔顺手腕RCC工作机理及设计的研究 |
彭商贤
金佐中
杜松年
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
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1994 |
2
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13
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机器人故障诊断的研究 |
黄时聪
韩志新
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《计算机应用》
CSCD
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1990 |
3
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14
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机器人PTP控制曲线的研究与实现 |
黄时聪
王刚
郝杰成
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《机械工业自动化》
北大核心
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1992 |
2
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15
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智能装配机器人几何参数辨识方法 |
郭玉申
洪鹰
王国栋
王刚
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《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
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1996 |
0 |
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16
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机器人柔性装配单元仿真建模的研究 |
郭东
彭商贤
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《计算机仿真》
CSCD
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1995 |
0 |
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17
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机器人柔性装配单元仿真建模的研究 |
郭东
刘卫
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《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》
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1995 |
0 |
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18
|
机器人装配作业静力特性研究 |
唐蓉城
张平
郭玉申
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1991 |
0 |
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19
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基于快速扫描随机树方法的路径规划器 |
王华
赵臣
王红宝
瓮松峰
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
8
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20
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基于模糊逻辑的机器人足球比赛策略 |
瓮松峰
赵臣
王华
王红宝
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
6
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