建立多刚体系统动力学方程方法的等价性

比较了多种建立多刚体系统(简称多体系统)动力学方程的方法,结果表明Kane方法是一种较好的方法。进一步研究了多体系统动力学方程的几何意义,为改善动力分析的数值计算精度打下基础。

诊断类专家系统知识库构造的若干问题探讨

以用M.1专家系统工具建立的齿轮故障诊断专家系统为例,详细分析了诊断类专家系统知识库的特点,研究模拟了人的思维方式,提出了模块化的结构,在知识库中建立两个模糊分析模块(过程参量置信度产生模块和定量诊断模块)来处理有关模糊概念。

具有约束的多刚体系统动力学分析

以Huston方法为理论基础,分析了约束多刚体系统的动力学问题。以PUMA760工业机器人为实验对象,进行了约束多刚体系统的实验研究,实验结果与数值计算结果趋势一致,吻合较好。

自由界面法在机构—结构耦合系统动态建模中的应用

提出了一种应用自由界面法建立机械耦合系统动力学模型的方法,首先将系统分离成悬浮运动链和结构两类子系统,然后在悬浮链各连架副上,引入一组因结构弹性变形面产生的摄动,并用广义拉格朗日子法建立系统的动力学方程,最后,应用自由界面法和静态凝聚技术对方程进行了约化,以提高计算效率。该法可用来建立刚性平面铰接链与线弹性结构耦合系统的动力学方程,为这类系统的动态分析奠定了基础。

垂直分型浇注系统流量分配和流体流动规律的研究

本文利用水力模拟的方法,测定了垂直分型恒压等流量浇注系统各内浇口的流量和浇注系统各节点的静水压力,用电子计算机进行了数据处理,得到了各层内浇口流量分布规律和浇注系统各阻元的阻力系数、流量系数。为正确地设计垂直分型浇注系统提供了科学的依据。

CAPP系统的一种知识表达与决策模型

提出一种新的适用于CAPP专家系统的机械加工工艺知识表达和决策方法。以产生式规则为基本形式,加工方法为单元,用适用度函数描述其加工能力,通过加工状态空间建立单元间联系的知识综合表达,并据此建立创成工艺路线的推理决策。

多体系统的时域和频域分析

介绍多体系统的概念及其动力学特性。在时间域和频率域进行了理论分析,开发了一般多体系统动力学分析程序DAGOMS及其FTT后续处理程序PTODA。以工业机器人为典型系统进行了实验模态分析,识别了接合面物理参数。用上述程序进行计算,求得时域和频域数值解。理论分析与实验结果吻合较好。

FFD系树脂砂增强机理研究

研究环境湿度对FFD呋喃系树脂自硬砂固化和储存过程中强度的影响,利用扫描电镜、红外光谱分析观察了树脂膜的破裂形貌,提出湿度对树脂砂粘结桥的破坏机理和增强机理。通过加入KH-550,Si_(403),Si_(409)等偶联剂来改变粘结桥界面及粘结桥本身性质达到增强的效果。

箱体类零件工艺规程编制专家系统

鉴于现有创成式CAPP系统存在很大局限性,本文作者针对箱体类零件研究并开发了一个CAPP专家系统,该系统采用产生式规则表达工艺决策知识,推理机采用分层正反向推理的搜索策略,输出结果为工艺过程卡和NC源程序或者NC穿孔纸带。本文简要介绍了该系统的特点,并对CAPP专家系统中的某些问题进行了讨论。

机械结构模态分析动画显示技术及其软件的实现

根据模态分析理论和计算机原理,论述了在微机上实现结构的实模态和复模态振型的劝画原理,推导了三维图形的窗视口变换的计算公式,并开发了CGE400显示器的高分辨率彩色图形的显示功能及80287协处理器的浮点运算助能,用汇编语言与编译BASIC语言编制了一套软件系统。

开环多刚体系统动力学数值新解法

提出了获得开环多体系统动力学数值解的新方法。首先,将一般多体系统划分为单自由度关节多体系统与多自由度关节多体系统,并根据凯恩方程的理论建立了单自由度关节多刚系统动力学数值解法,其中在坐标系的建立、广义坐标的设定等方面采用了新的方法,动力学方程完全以显示形式写出;其次,提出了解决多自由度关节多刚体系统动力学问题的虚拟体法,在数值解法上实现了上述两类多刚体系统的统一。这一新的方法不但效率高、实用性强,而且易于推广。

三维立体零件几何造型试验系统研究

介绍了一个三维零件几何造型的试验系统,系统具有体素构型功能、集合运算功能和消除隐藏线功能。最后,给出若干实例。

高频脉冲TIG焊的电弧控制及高频效应

本文通过研究脉冲焊电弧的电流、电压波形,发现电弧功率随频率增加而提高。由此提出自由电弧在脉冲电流作用下,其形态的动态过程属惯性系统的假设,并用20000幅/S的高速摄影进行了验证。通过对惯性系统电孤的可控性分析,发现自由电孤可由高频脉冲电流控制在非稳定状态上,此时电弧脉冲电压明显提高,这就是电弧的高频效应。本文还研究了影响高频效应的几个主要因素,着重分析了维弧电流的作用,提出高频时由于电弧的惯性,瞬间电流停止并不会导致电弧熄灭,因此得出高频焊不需要维弧电流的结论。

弹性圆板结构的动态特性的理论计算和估算

基于有限元理论计算方法,系统地研究了夹盘作用下弹性圆板结构的动态特性及其频率和振型的分布规律,经过分析得到了一种用来估算圆板结构的固有频率和振型的方法。用该方法对工业上常用的夹紧比为0.5的金属圆板结构的动态特性进行估算的结果表明,估算值与有限元理论计算值吻合甚好。本文的分析方法已成功地用于金属锯切降噪研究中,并取得了满意的效果。

工程陶瓷材料去除过程研究

用有限元法对增韧氧化锆和低纯度氧化铝陶瓷依靠初始裂纹的形成,扩展和转折而实现的切屑形成和材料去除过程进行理论研究,并分析裂纹扩展路径的影响因素。所得主要结论通过现场观察和高速摄影机拍摄的系列照片得到了验证。

机床结构动力特性灵敏度分析及其应用

针对一般线性粘滞阻尼系统,并结合机床结构动态分析,简明地推导了复频率、模态阻尼,固有频率,复振型以及动柔度灵敏度计算式,并提出了计入高阶模态截断影响的振型灵敏度计算方法,编制了微机灵敏度分析通用程序,并在一台平面磨床上进行了结构灵敏度实例分析。

液压件铸件缺陷的失效树分析

定义了系统失效树最小割集矩阵和不交化最小割集矩阵。在开发微机辅助失效树分析软件的基础上,从系统分析角度,将液压件铸件缺陷视为系统故障,进行铸件缺陷的预报和诊断。经多种实例验证,证明新方法的可行性,为实现铸件质量的科学管理和铸件缺陷的微机诊断提供了一种有效的科学方法。

稳态正弦激励CAT动态测试和模态分析技术的研究

介绍稳态正弦激励下用计算机辅助试验(CAT)方法来获取结构传递函数数据和模态分析技术的研究。所研究的技术系统包括数字信号发生器,扫频控制,数据采集,数字相关滤波,传递函数逐点计算,模态参数识别的动画显示。经标定,证明此系统具有可靠的数据精度,测试周期短,可以代替相应的专用信号处理机和模态分析仪器,具有实用和推广价值。

先进陶瓷材料的镜面加工

通过对工程陶瓷材料去除机理和材料去除形式的转化条件的研究,讨论合理选择磨削参数,把粗加工、精加工和精细加工工序分开实现陶瓷材料优质高效加工的策略。研究成果在陶瓷发动机零件生产过程中得到了应用。

微机控制的电弧等离子体光谱诊断装置

本文根据等离子体光谱多线解析法的基本原理,研制出了一种用微型计算机测控的光电光谱诊断装置。该装置能对未知配比的电弧等离子体中的各组分浓度以及对应的温度、压力等热力学基本参数及其分布进行同时测定;并具有快速、定量、时间与空间分辨率高、信息量大以及操作简便优点。大大地扩大了传统的光谱诊断装置的测试功能和测试范围,为电弧等离子体的热力学分析、加工过程的自动控制和污染的防治等提供了必要的前提。本装置已用于二元及多元混合气体电弧等离子体、高频直流脉冲电弧等离子体的诊断。本文将着重介绍该装置的原理、结构、性能及使用情况;并以氩氢电弧为例,给出测试的结果及误差估计。