基于虚拟显微镜技术的微操作工具Z方向定位方法研究

在前期研究工作的基础上提出了在微操作的拟实环境中基于虚拟显微镜技术用“试探法”求解微操作工具Z方向高精度定位问题 ,并针对其三个关键点—确定合理的模糊度判据、噪声处理、确定定位部位 ,进行了理论分析和实验验证 。

虚拟环境中微加速度传感器建模及拟实运行

对虚拟环境中微加速度传感器建模及拟实运行进行了研究 .此微加速度传感器采用悬臂梁式结构 .论文分析了其静态特性和动态特性 ,建立了悬臂梁变形模型和微加速度传感器动态行为模型 ;讨论了在修改结构尺寸过程中 ,梁长、梁厚对微加速度传感器的影响 ,并优化了结构参数 ;最后建立虚拟环境 ,进行拟实运行 。

微操作机器人系统拟实环境的建模与实现

建立微操作机器人的拟实环境结构 ,应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分 ;本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术 :图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程及虚拟控制器给出了实现方案 ,并在基于微机的硬件结构和VisualC ++及OpenGL组成的软件环境里 。

面向机器人装配的产品装配特征

基于机器人装配的特点 ,从 3个方面描述了产品的装配特征 ,将产品的装配特征表达为零件级特征、关联功能级特征和工艺级特征 ,据此特征可便利地进行产品的装配规划和可装配性评价。介绍了产品装配分析系统的结构框架 ,它可为后续生产活动提供信息。