含凸轮机构的机械系统的振动控制研究综述

对含凸轮机构的机械系统的振动及其控制技术的研究现状进行综述，指出有待解决的问题，并展望凸轮动力学的发展前景。

实现机械多体系统三维真实感图象方法的研究

基于Ｈｕｓｔｏｎ多体系统理论，应用低序体阵列建立了机械多体系统的空间拓扑结构链表，分析了多体系统中典型体的几何造型与数据结构，提出了Ｙ深度缓存动态组合体消隐算法。

导弹发射机械系统集成化智能故障诊断系统的设计与实现

本文针对导弹发射机械系统故障诊断问题，建立了一个集成化智能诊断系统（ＩＦＤＳＭＬ）。该系统采用以元系统为核心、并行分层的开放式集成化智能软件结构，在知识表达上采用面向对象的知识表达方法。该系统具有集成化、智能化和自动化的特点。

面向机械产品布局设计的特征及组件关系表达

将基于特征设计的思想引入到布局设计中,旨在实现概念设计与详细设计之间有效过渡的特征定义和布局组件关系表达。讨论基于特征的产品设计过程,给出相应的定义、分类规则及其表示方法,同时探讨在布局组件关系清晰表达支持下的基于特征的机械产品布局设计建模过程。这为产品计算机辅助概念设计系统的实现提供初步的理论框架。

机械结构结合面阻尼参数识别的研究

本文提出基于正交性条件识别机械结构结合面接触阻尼参数的方法。该方法避免了机械结构系统动力学模型中刚度矩阵存在的误差对接触阻尼参数识别的不利影响，提高厂接触阻尼参数的识别精度。另外，本方法结合了实验模态分析技术和有限元法，使其具有工程实用价值，而已识别过程简便。算例证实了本方法的有效性。

柔性机械臂的动力学分析与实验研究

采用有限段方法建立柔性机械臂的离散模型，以基于Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ方法建立柔性机械臂的动力学方程。在方程中，计入几何非线性变形的惯性影响，包括非对称花面当量弹性力对于广义主动力的贡献。求解过程引入相对位移的模态变换以提高计算效率。以单柔性机械臂为例，进行动力学仿真与实气研究。结果表明数值计算结果与实验结果吻合良好。

基于小变形的柔性多体系统运动学分析

多体系统中柔性体运动一般分为体参考系的范围运动和变形运动。在多数场合，柔性体的变形运动是较小的，可以用对变形广义坐标线性化的动力学方程描述系统动力学行为。但是，目前通用的一些动力学建模方法用于柔性体动力学建模时，存在过早线性化缺陷，导致最终的动力学方程遗失了一些重要的刚柔耦合项。本文采用非线性变形场描述，计及含有变形广义坐标及其导数的二阶小量项，将这种非线性保留到求出偏（角）速度后，再线性化，建立了柔性多体系统相邻柔性体之间参考坐标系的运动学关系，为进一步建立系统动力学方程提供了理论基础。

车床刀具-刀架系统的动态特性研究

一、引言 车床在加工时会产生振动并辐射出噪声,这不仅不同程度地影响加工质量和设备寿命,而且其噪声还会污染环境、影响操作者的健康。有关切削振动和噪声机理目前已有一些研究,鉴于机理的复杂性和实验条件的限制,许多方面还有待于进一步探讨。随着数控技术的发展和机床传动系统的大大简化,空载噪声会得到明显的抑制,进而切削振动和噪声的影响会更加突出。由此可见,研究切削过程以及有关结构(如工件、刀具和刀架系统)的动态特性,对于减振降噪、可靠生产是具有深远意义的。

机械结构动力学模型的模糊优化修正方法

对于机械结构动力学模型，一般采用经典的数学方法，利用分析模型和实验模型满足特定方程，求出一个明确的修正解。由于结构系统分析的模糊性，实验测试数据和待修正元素选择的模糊性，本文提出了模型的模糊优化修正方法，可求得较传统方法更为合理的数学解。

基于几何非线性及小变形条件的柔性多体系统动力学

利用几何非线性的应变－位移关系，在小变形假设条件下，得到了一般柔性体变形的广义坐标二阶小量表达式。在此基础上，利用Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，建立计及动力刚化的柔性多体系统动力方程。仿真算例证明了该理论的正确性和有效性。

多点热流道系统的试验研究

通过一模四腔注塑模热流道的结构设计，说明了多点热流道系统的设计要求，结合试验产品给出了具体设计参数。在试验基础上对热流道系统的热平衡和点浇口附崐近的温控条件作了较进一步的分析。

化工过程集成化智能故障诊断系统工具的研究

本文针对复杂化工过程故障诊断问题，提出一个集成化智能诊断系统工具（ＩＩＦＤＴ）．该工具系统采用以元系统为核心、并行分层的开放式集成化智能软件结构，在知识表达上采用面向对象的知识表达方法．它具有集成化、智能化和自动化的特点。

IIFD：面向复杂过程系统的集成化智能诊断方法

本文针对复杂过程故障诊断问题，引入智能工程技术，提出了基于知识的集成化智能诊断的方法，文中对集成化智能方法的原理、软件结构、组成及实现等问题进行了较详细的讨论。最后简单介绍了一个在微机上实现的集成化智能诊断原型系统。

用CIMOSA和随机PETRI网对CIM系统进行行为建模

利用ＣＩＭＯＳＡ建模框架和建模语言，一个企业的集成模型能够被建立．用过程规则集能够对企业模型进行行为分析．为了进一步对ＣＩＭＯＳＡ企业模型的操作进行分析，本文提出了将ＣＩＭＯＳＡ企业模型转换为等价的随机Ｐｅｔｒｉ网模型的系统方法．这种方法是一种将“ｂｏｔ－ｔｏｍ－ｕｐ”和“ｔｏｐ－ｄｏｗｎ”建模方法混合使用Ｐｅｔｒｉ网综合技术．

材料拉伸试验机的微机测控系统

材料拉伸试验机的微机测控系统李双义，韩熙明，张连洪ＴｈｅＤａｔａＧａｔｈｅｒｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＭａｔｅｒｉａｌＳｔｒｅｔｃｈｉｎｇＴｅｓｔＭａｃｈｉｎｅＢａｓｅｄ－ｏｎＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ￥ＬｉＳｈｕａｎｇｙｉ；ＨａｎＸ...

产品低噪声的设计原理和方法——论降低机械噪声的根本途径

本文指出产品低噪声设计是解决噪声问题的根本途径,论述了降低机械噪声的多种方法.文中叙述了低噪声设计的一般过程和基本原理,并辅以实例说明.

箱体零件CAPP专家系统的若干问题探讨

结合开发箱体零件的 CAPP 专家系统,探讨了箱体类零件的描述、工艺知识的表达和系统决策逻辑等问题。提出了分级规划策略、层次分解的信息输入框架、定量描述加工方法能力的适用度和建立各加工方法之间关系的状态空间等。

模糊数学在机械工程材料选择中的应用

介绍了模糊数学中的基本概念、隶属函数及模糊评判的基本理论，并首次提出将模糊数学的理论知识、分析方法与人工智能基本理论相结合，并借助于计算机完成机械工程材料的选择，从而使机械工程材料选择更为科学、更为简单。本文还对此方法进行了实例验证，其效果良好，设计者只需输入工作要求，便可以确定出欲选材料的优先次序。

计算机在多体系统理论研究中的应用现状及展望

多体系统理论近年来在国内外发展很快，其中的刚体系统功力学已发展成为一般力学的新分支，目前多体系统理论（含运动学和动力学）也正在形成计算机辅助机械工程的重要基础，本文从机械工程应用的角度综述这一新兴交叉学科的研究现状，并指出今后发展的趋势。

智能控制系统研究现状与展望

控制理论的发展正面临着新的突破，智能控制将成为控制理论发展中的一个新阶段．本文以近年来智能控制领域的研究成果为基础，结合国际上一些比较值得注意的动向，分析了智能控制系统的结构特点，对其研究现状进行了综述，进一步探讨了相关问题，并提出了智能控制系统今后可能的发展方向．