一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法

提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法．该方法把多组传感器信息作为ＡＲＴ－２神经网络的输入，实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类．在此基础上，设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器．

DFA技术中产品装配信息的模型描述

为了全面有效地对产品的装配工艺性进行分析和评估，本文提出了一种能完整描述产品装配信息的数据结构，它能方便地进行数据的插入、查询、删除和修改等工作。