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一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法 被引量:5
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作者 张明路 彭商贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期671-674,共4页
提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法.该方法把多组传感器信息作为ART-2神经网络的输入,实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类.在此基础上,设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器.
关键词 移动机器人 障碍 神经网络 多组传感器信息
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DFA技术中产品装配信息的模型描述 被引量:5
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作者 郭玉申 霍平 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第7期31-33,共3页
为了全面有效地对产品的装配工艺性进行分析和评估,本文提出了一种能完整描述产品装配信息的数据结构,它能方便地进行数据的插入、查询、删除和修改等工作。
关键词 产品装配模型 装配关系 装配工艺性分析 DFA
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