堆垛机的单片机控制系统研究

堆垛机是自动化加工车间中运送工件的主要设备,单:片机为测控核心的堆垛机控制系统具有成本低廉,扩展容易,开发灵活等优点。本文从堆垛机的硬件系统和软件系统两方面详细介绍了基于单片机的堆垛机控制系统设计。