基于PLC和智能仪表的自动称重二级控制系统

研究了以可编程控制器、微型触摸屏和电子秤组成的自动称重二级控制系统,给出了系统流程结构框图;提出了以 PLC 和触摸屏作为上位机的应用方法,设计了进行参数设置和监控的触摸屏画面;阐述了 PLC 与下位机电子称重仪表之间进行信息交换的方式,提供了相应的部分梯形图源程序。实践证明,本系统安装调整方便,可视化功能强,性价比高。

城市定点火灾自动报警监控管理系统

介绍一种以公共电话网作为信息传输媒介,由微机监控系统和火灾自动报警终端组成的智能型火灾报警监控管理系统。其中,微机监控系统以W indows作为底层操作系统,安装友好的人机交互界面控制软件;自动报警终端以单片机AT89C52和双音多频解发码集成电路M T8888为核心,采用电话通讯方式的报警器。该系统具有测试点多、造价低、安装维修方便、便于扩展、可靠性高、抗干扰能力强等优点。

多信息融合技术的城市交通监控系统的研究

将车辆检测器、射频技术以及计算机图像处理技术应用于城市交通监控系统,形成智能交通的一个子系统.介绍了三种传感器的信息处理和融合技术,能实现交通流量统计、智能交通调控、自动违章处理、车辆跟踪处理、交通实时查询以及车辆统计等功能,解决城市交通管理中的一系列经典难题.

基于脑电alpha波的便携式脑-机接口系统研究

对基于脑电alpha波的服务机器人控制方法进行了研究,并在前期采用计算机的脑-机接口系统研究基础上,设计了一种面向服务机器人的便携式脑-机接口系统。该系统选用脑电alpha波作为控制信号,用数字信号处理器替代已有系统中的计算机,实现了脑-机接口系统的集成化和便携化。最后,通过实验验证了系统的有效性和易操作性,为进一步研究开发能实时控制服务机器人完成更为复杂任务的脑-机接口系统提供了技术基础。

基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手实时控制系统

将稳态视觉诱发电位作为多自由度机械手控制系统中一种新型、智能、实用的输入信号,设计了基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手控制系统,实现了脑电信号对机械手4个运动方向的实时控制。系统通过检测脑电信号中的稳态视觉诱发电位成分,通过离散平稳小波变换去除背景噪声,并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的特征提取和识别,将其转换为外部机械手的控制命令。实验表明,控制系统的识别准确率达到75%以上。该系统的实现为延伸和提高人类对机器人的行为控制能力提供了一种新的方法。

面向医院的移动机器人导航系统设计

本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统。该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航。本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP的门牌号识别方法,最后在博创UpVoyager移动机器人平台上验证了本系统的有效性。

一种新的中央空调节能系统的设计与实现

文章介绍了一种由PLC和变频器在中央空调节能系统中新的应用。介绍了冷冻水系统、冷却水系统、冷却塔风机系统实现变频节能的基本设计思想和控制实现方法,通过使用模糊PID控制克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题,并通过对具体实例的分析讲述了采用模糊PID控制节能技术的意义。

基于高端PLC的磨削数控系统

介绍一种基于OMRON高端PLC的磨削数控系统,所配备的位置控制单元(PCU)可以控制两轴联动,人机界面(PT)可以根据操作需要灵活设计并实现触摸方式操作,还可通过DeviceNet、Controller L ink和TCP/IP协议单元进行多层次的网络互连。该数控系统已经在3MZ2120磨床数控技术改造中获得成功应用。

基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计

提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案,在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统,优化了系统设计,满足了该类型机器人的控制需要,并为以后的进一步开发奠定了基础．

FPGA在增量式光电编码器测角系统中的应用设计

为了获取无刷直流电动机驱动控制系统中转子位置信息,应用FPGA对增量式光电编码器的转子位置信息进行数字化处理,设计并实现相应的位置检测方案。提出了一种基于FPGA实现的增量式光电编码器测角方案,给出了由FPGA实现的DDS方式查找表与增量式光电编码器无绝对零位的自启动方案。仿真和实验结果验证了方案的可行性。该设计可用于小卫星飞轮驱动电机测角系统,改进了系统精度和性能;同时可与其它功能模块或IP核组合用于其它驱动系统。

汽车减振器动刚度测试系统的研究

减振器是汽车的一个重要零部件,减振器中的金属-橡胶件的动刚度数值是衡量其性能的重要指标,现有的一些动刚度测试手段往往难于满足生产企业及检测单位的测试要求。本文作者根据国内外橡胶件动刚度测试技术的发展及生产企业的实际要求,研究开发了新型的金属-橡胶件的动刚度测试技术,建立了测试系统,实现了对金属-橡胶件的动刚度值的实时、准确、高效的测定。

基于虚拟仪器的数据采集及远程测控系统研究与设计

随着计算机技术的发展,出现了一种全新的仪器仪表概念——虚拟仪器。而虚拟仪器的概念最初就是在开发LabVIEW软件时提出的。本文概括地介绍了美国NI公司的LabVIEW软件,探讨了应用LabVIEW软件来实现数据的采集及频谱分析的内容和软件的设计方法。介绍了LabVIEW开发环境下远程数据采集的实现方式及采用DataSocket技术的优势。通过对100Hz的正弦波和100Hz的方波两种信号数据采集及实时地频谱分析,表明:该数据采集系统用于动态信号数据的采集,通过计算机的分析实现对其进行各种数学分析处理,并将结果直观的显示在前面板上。应用虚拟仪器进行信号测量、分析和储存是很方便和很精确的。

生产物流条码数据采集与控制系统的设计

生产物流条码数据采集与控制是自动化生产线中十分重要的环节。本文研究并设计了一种新型的生产物流条码数据采集与控制系统,该系统以两片AT89S52单片机和PLC为核心,可快速、准确地采集生产物流条码数据,能实时、灵活地控制生产物流的调度。实验证明该系统操作简单,具有极强的抗干扰性能,可靠的接口连接和远距离传输等优点。

摊铺机数字控制系统设计

阐述了一种摊铺机数字控制系统,该系统采用了先进的微电子技术、智能控制技术和通讯技术,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向,能够实现整机运行状态参数的实时监控和故障报警。该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,表现出了良好的工作稳定性和可靠性。

基于RFID的智能仓储管理系统的研发

介绍了RFID技术的基本概念、特点及应用,讨论了基于RFID的智能仓储管理系统的典型框架结构、主要特点及功能模块,与传统的识别方式相比,具有无需直接接触、无需光学可视、无需人工干预即可完成信号输入和处理、操作快捷方便等优点,初步实验表明了本设计方案的合理性和实用性。

400T冲床自动生产线接料平台的研制

针对400T冲床全自动生产线,开发出实现机械手分离和废料处理功能的接料平台。文中,对接料平台的方案设计、控制系统的构成、控制方式的设计和工作过程进行了介绍。此接料平台已经成功地应用于生产实践,运行稳定可靠,操作方便快捷。

CAN总线在新型能见度预警系统中的应用

对高速公路的能见度状况进行全天候实时全程监测具有重要意义。本文利用CAN总线价格低廉、可靠性高、结构灵活等优点,将其应用于研制的新型高速公路能见度预警系统,并详细介绍了系统的通信设计,从而为实现对高速公路的能见度状况进行全天候实时全程监测提供了解决途径。

一种可自适应优化模糊控制规则的控制系统

提出一种模糊控制规则可自适应调整的控制算法。该算法利用模糊逻辑系统构建模糊辨识器和模糊控制器,依据辨识器在线预估输出误差与模糊控制规则相关参数优化之间的内在联系及自适应优化模糊控制规则。仿真实验表明了该算法的有效性。

基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统

CAN总线是一种先进的现场总线,支持分布式控制。本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统,该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警。该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,在实际的摊铺过程中表现出了良好的工作稳定性和可靠性。

基于RFID和SN的仓储监管系统软件设计

在对仓储监管现状、特点和实际需求分析基础上,提出了基于RFID和SN技术的仓储信息化系统的设计方案。运用RFID技术实现人员、货物、车辆等目标的识别,SN技术实现仓储环境智能,满足温度、湿度、成分等环境参数的分布式监控需求。具体给出了系统的软件功能模块划分,描述了服务器软件设计,RFID读写器、SN节点相关的嵌入式系统软件的设计与实现。实际应用表明,本系统可以为企业仓储环节提供快速、实时、准确的信息采集和实时处理的全新解决方案。