机群智能化工程机械故障诊断系统研究

机群智能化工程机械故障诊断系统以高等级公路施工工程机械为对象 ,采用无线电通讯技术、故障诊断技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等 ,研究由沥青拌和设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸汽车等单机所组成机群的智能化故障诊断系统结构、知识表达方法、推理过程、系统功能实现等关键技术。最终实现对施工机群的实时状态监测和故障诊断 ,减少施工机械故障停机 ,提高施工效率。

基于GSM／GPRS的机群智能化工程机械监测诊断方法研究

机群智能化工程机械监测诊断以移动作业的工程机械为对象，采用GSM／GPRS网络通讯技术、故障诊断技术、计算机技术、传感器技术、智能控制等技术，研究由沥青拌和设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸汽车等单机所组成机群的智能化监测诊断系统的体系结构、诊断流程、人-机共栖协同诊断等关键技术。最终实现对施工机群的实时状态监测和故障诊断，减少施工机械故障停机，提高施工效率。

工程机械再制造性设计研究

参照工程机械再制造整个工艺流程,分析了工程机械再制造性设计应考虑的因素。对平地机摆架结构及装载机工作装置在再制造过程中存在的问题进行了分析,并在此基础上充分考虑了原结构的再制造性改进设计,改进后产品的再制造性得到提高。改进结构已在公司新开发的产品中得到应用,使用效果良好。

工程机械智能化制造PCS系统研究

随着全球信息网络技术的发展，市场竞争的日益激烈，企业面临交货期不断缩短、提高质量、降低成本和改进服务的压力，这就促成企业向智能化制造趋势发展。智能制造是指通过管理信息化与设备自动化的深度融合，利用各种传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化生产线，构建设计制造一体化、管理智能化、数据信息化、控制自动化的智能制造体系。其中涉及到生产管理的“管理智能化”及“数据智能化”并不是停留在ERP生产计划的层次，E R P运行的生产计划只是理论，不可能完全符合生产现场的实际计划，所以要引入MES。通过MES系统：（1）建立制造过程信息化平台。使信息化延伸到车间一线，整合车间生产力，建立统一信息平台。（2）生产订单下发到工作中心。使订单划分到车间工段、工作中心，精细化管理订单生产，实时反馈生产进度。（3）整机电子档案建立。包括实时采集整机档案信息，统一电子档案管理，电子档案监控和资源共享。（4）建立质量追溯信息电子档案。包括加工人员追溯信息、加工设备采集数据收集存档、质量评审流程追溯。它实现了计划排产的精细化管理，保证了从计划下达到整机下线报工整个生产过程的高效运行和严格受控，全面提高了生产效率，实现了工程机械智能制造。

工程机械新型换挡变速器(YB1502)研究与优化设计

介绍了YB1502电液换挡变速器设计的总体设计思路和方法,对负荷的确定、齿轮强度、花键强度、轴的强度、离合器等变速器主要参数进行计算与校核。重点对变速器的齿轮进行了优化设计探讨,通过优化设计建模、实际计算应用,提高了产品结构设计的合理性。

移动式工程机械变速箱翻转台设计

针对工程机械变速箱的装配、拆解、检修工艺流程,研制了一种可实现变速箱的夹持、翻转、定位及移动的移动式工程机械变速箱翻转台。应用有限元分析法,对变速箱夹具强度校核。通过载荷分析,设计蜗轮蜗杆传动装置实现变速箱的翻转及定位,采用轨道及带有钢质车轮的底盘实现翻转台的平稳移动。结果表明,该翻转台能有效提高变速箱检修效率。

工程机械智能化改造

简要介绍了工程机械智能化改造的背景,以摊铺机和压路机为例说明了智能化改造的主要内容,并分析了进行工程机械智能化改造的通常几种形式及其适用的厂家.

机群智能化工程机械系统研制

以装载机、拌和设备、自卸汽车、摊铺机、压路机等施工机械为机型,采用信息技术、计算机技术、智能控制技术等研制出网络化的机群成套控制技术,优化了施工过程,实现了协同控制.重点介绍了沥青混凝土路面机群施工过程智能化控制、施工机群的数据通讯、基于网络的机群设备状态监测与故障诊断系统、多目标函数施工机械优化配置等四项技术.

一种工程机械控制器的开发

开发一种适应多种工程机械控制需求的控制器,具有多种接口类型和合适的接口数量,并且提供一种对控制器进行二次编程的软件环境。采用TI公司C2000系列微控制器(MCU)为硬件核心,自主开发底层软件驱动程序,集成第三方基于IEC61131标准的软件套件,设计了一种工程机械控制器。重点阐述其硬件、软件结构和控制器测试。

宏观调控对我国工程机械行业的积极意义和作用

宏观调控是促进我国国民经济和工程机械行业健康发展的必要措施,而宏观调控对工程机械行业中部分机种有冲击、有影响也是必然的。应对我国工程机械行业中薄弱环节进行反思和调整,探讨行业发展规律,提高有关企业的整体素质,为工程机械行业的进一步健康发展打下坚实的基础。

工程机械非标产品常用可靠性设计和试验方法

基于工程机械非标产品的特点,可靠性设计、可靠性寿命试验对非标产品而言显得尤为重要。就整机中的机械、电气控制、测量仪表及计算机等子系统,分别叙述其若干常用可靠性设计、试验方法,并以舰船仿真试验台和工程机械车载智能监控器项目为例说明。

一种工程机械控制器性能测试系统设计

介绍了一种工程机械控制器性能测试系统,该系统能够自动、高频次采集控制器的各种输入、输出信号,模拟各种传感器信号,加入各种故障信号和工作现场录制的信号,能够检测控制器电路板上温度敏感器件的实时温度并形成温度曲线,能在温度过高造成电路板损毁前进行保护,从而缩短了控制器的研发周期,提高了控制器的测试水平。

螺栓松脱在工程机械上的预防措施

以某款挖掘机上部平台为例,对生产和市场上反馈的螺栓松脱故障进行分析,制定改进措施并进行有效验证,有针对性的阐述几种实用的防松工艺技术在工程机械上的应用,有效控制了工程机械因螺栓松脱引起的停工停产,避免了潜在的安全事故发生。

基于AMESim的装载机变速器主调压系统的研究

介绍装载机用YB1502变速器换挡操纵阀主调压系统的工作原理和换挡过程的理论油压变化过程;建立AMESim仿真模型并进行仿真,将仿真结果与理论油压变化曲线对比分析;在试验台架上进行操纵阀换挡过程的压力测试试验,进一步验证AMESim仿真模型的准确性;基于仿真模型,以主阀芯质量和蓄能器节流孔直径为例,研究不同参数值对换挡油压的影响。经试验验证的AMESim仿真模型为操纵阀主调压系统的改进设计提供了参考依据,可在此基础上进行参数化设计,节省样机试制的费用与时间,对操纵阀的设计具有指导意义。

水下装备挖掘过程的动力学研究

文中用多体动力学方法对海底机器人挖掘过程的动力学进行了研究。基于海底土壤特征建立了挖掘过程中工具-土壤之间相互作用的土动力学模型,利用莫里斯理论建立了铲斗等水阻力学模型,然后,将上述模型融合到整体挖掘动力学模型中,并采用机械动力学模拟软件ADAMS进行了仿真。

路面除雪机械现状及发展趋势

介绍国内外主要除雪机械产品及附属装置的发展现状,分析除雪机械存在的主要问题,提出除雪机械多功能化、小型化、高性能、高效率和节能环保的发展趋势。

装载机电气控制系统的研究与设计

采用CAN总线连接装载机各个子控制系统,将各个子系统的信息采集到控制器进行数据处理,并将处理后的数据发送到监视器上,实现参数显示及故障报警;同时控制器也将控制信号发送到控制末端的执行器,控制它们的动作。该电气控制系统采用了自主研发的智能控制器TCC-A01和监视器TCM-A01,在大量试验中证实该电气控制系统实时性高、可靠性好,大大提高了装载机的工作效率,节约了能源。

面向再制造的PY160C平地机链传动设计研究

运用面向再制造的产品设计基本概念,从介绍PY160C平地机平衡箱链传动系统入手,以对该传动系统失效机理的分析为基础,研究并提出了对其进行面向再制造的设计时,应涉及的主要问题和基本的设计技术。研究表明:该设计技术的应用能显著提高PY160C平地机平衡箱链传动系统的再制造性和整机工作性能。

bauma China 2012高空作业机械观感

高空作业机械是一种将作业人员、工具．材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装、维修等作业的专用机械．广泛应用于船舶制造．建筑装潢．市政园林．电力通信、公路交通、机场车站、广告、港口等领域。近年来．随着我国经济的不断发展．对高空作业安全性的日益重视．高空作业机械的市场需求逐渐升温．

装载机铲装作业燃油消耗量测试方法研究

通过分析以往测试方法的优缺点和分解装载机铲装作业过程,设计了一种采用标准重量砝码和实际铲装物料相结合的装载机铲装作业燃油消耗量测试方法,该方法由空载行走试验、带载行走试验和铲装过程试验所组成,分别模拟装载机铲装作业的不同阶段,方法操作简单,不受天气、物料等客观因素的影响,具有较好的可重复性,能够客观真实地反映装载机铲装作业的燃油消耗水平。