众包模式下室内地图变化发现与更新

室内地图是室内位置服务的重要基础。针对传统室内地图数据更新效率低、完备性差等问题,研究了室内地图的要素特征,探讨了众包模式下数据更新的关键问题。在此基础上,设计并实现了室内地图数据获取与更新系统,实例验证,可有效地提高室内地图数据的现势性与完备性,为室内地图维护提供了新的思路。