船舶智能横向平移靠泊模拟仿真

船舶螺旋桨-舵的传统推进系统无法做到持续平移靠泊航行,为了解决船舶横向平移靠泊难的问题,建立靠泊数学模型,利用LabVIE虚拟仪器同步采集、图像分析和实时处理技术开发编写了一套横向平移智能靠泊操作系统。该系统利用船尾两个可360度旋转的螺旋桨为主要输出控制,通过可以实时把船舶自身姿态角和螺旋桨推力及旋转角度数据实时传输并加工处理后再反馈到螺旋桨控制器上,应用多重的判断结构提高测试效率和精度。最后通过在无环境干扰和存在环境干扰下模拟仿真,证明智能靠泊系统数据传输正常、稳定性良好,具有实用价值。