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基于指令滤波反步法的再入飞行器姿态控制
1
作者
吉月辉
周海亮
《动力系统与控制》
2017年第1期16-27,共12页
针对再入飞行器,提出一类新型的简洁的指令滤波反步法,设计动态的状态反馈姿态控制器。所设计的指令滤波反步控制器中,构建积分滑模滤波器逼近虚拟控制输入及其导数,避免传统反步法中复杂的解析推导过程,解决传统反步法中“计算爆炸”...
针对再入飞行器,提出一类新型的简洁的指令滤波反步法,设计动态的状态反馈姿态控制器。所设计的指令滤波反步控制器中,构建积分滑模滤波器逼近虚拟控制输入及其导数,避免传统反步法中复杂的解析推导过程,解决传统反步法中“计算爆炸”问题。在闭环系统中,采用输入状态稳定性和非线性小增益定理分析并保证闭环系统的稳定性和状态信号的有界性。最后,在仿真中验证了所提出姿态控制方法的有效性。
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关键词
再入飞行器
指令滤波反步法
姿态控制
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职称材料
题名
基于指令滤波反步法的再入飞行器姿态控制
1
作者
吉月辉
周海亮
机构
天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室&天津理工大学自动化学院
天津市
计量监督检测科学研究院
出处
《动力系统与控制》
2017年第1期16-27,共12页
基金
国家自然科学基金青年项目支持(Grant No.61603274,Grant No.61403279)。
文摘
针对再入飞行器,提出一类新型的简洁的指令滤波反步法,设计动态的状态反馈姿态控制器。所设计的指令滤波反步控制器中,构建积分滑模滤波器逼近虚拟控制输入及其导数,避免传统反步法中复杂的解析推导过程,解决传统反步法中“计算爆炸”问题。在闭环系统中,采用输入状态稳定性和非线性小增益定理分析并保证闭环系统的稳定性和状态信号的有界性。最后,在仿真中验证了所提出姿态控制方法的有效性。
关键词
再入飞行器
指令滤波反步法
姿态控制
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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操作
1
基于指令滤波反步法的再入飞行器姿态控制
吉月辉
周海亮
《动力系统与控制》
2017
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