锂电池失效及材料界面能降低究因

通过参比电极检测钛酸锂(Li_4Ti_5O_(12))电池正负极充电时的电位变化,判定Li_4Ti_5O_(12)电池在55℃高温失效后的限容电极,并采用电子显微镜扫描(SEM)、X射线衍射(XRD)和Raman散射方法对限容电极失效原因进行分析。参比电极实验结果表明电池失效后的限容电极均为LiCoO_2正极。对比电池失效前后LiCoO_2正极的SEM图谱、XRD图谱和Raman图谱发现,化成LiCoO_2正极的晶粒出现裂纹和破裂,LiCoO_2表面已不具有层状结构,极片的嵌脱锂动力学受到影响。

智能飞机牵引机器人语音控制研究

为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法。首先,进行了智能飞机牵引机器人语音控制的总体功能设计;然后,在陆空通话标准的基础上分析了机载语音指令的声学特性,并结合机场环境和语料库建立原则分析建立了牵引机器人指令特色语音库。基于孤立词识别的实验结果显示,所建立的牵引车指令特色语音库与特色测试集的语音识别结果相对于特色语音库与普通测试集的语音识别结果,识别错误率降低21.2%,识别效率提高33.5%。实验结果表明:所述牵引车指令特色语音库具有民航针对性,有助于提高智能飞机牵引机器人语音控制系统的识别性能。

新型多功能道路清扫车设计

针对传统道路清扫车功能少、效率低等问题,设计一种新型多功能道路清扫车及其控制系统,清扫过程中可以对路面上金属、粉尘、砂石、树叶等分类,实现垃圾分类和有用物质的回收利用。并且可以模块化加减除雪等模块,可以实现一车多用。同时针对机场等安全性较高的场合,可以利用超声波测距模块实现主动刹车。

航空发动机多自由度调姿安装架车结构仿真设计

针对当今国内航空发动机安装入位困难、调姿精度低的问题,设计出一套集发动机厂内运输、升降、多自由度调姿于一体的航空发动机安装架车,满足航空发动机快速精确安装的需求。阐述了航空发动机多自由度调姿安装架车结构的设计思路,对举升机构进行设计和运动分析,对平移机构进行了设计和运动仿真。该安装架车可实现航空发动机安装过程多自由度调姿,满足快速精准入位的需求,为今后航空发动机安装架车的研发、生产提供参考依据。

基于STM32的航空发动机模拟调姿控制平台设计与实现

针对民航机务维修中航空发动机安装自动化程度不高的问题,提出了基于STM32的航空发动机模拟调姿控制平台。设计了机械结构,分析了调姿运动方式,对控制系统进行了详细说明,并搭建了实物模型。实验测试结果说明了该平台能够有效地实现调姿控制,且硬件简洁易实现,软件实现难度小。指出该研究可为民航机务维修专业学生提供实训教学平台,也可为航空发动机安装平台的进一步研发提供参考。

仿真三维模型物料统计系统

一般的三维仿真由三维软件来搭建与实际规模一样的实体模型。模型中包括管道、法兰、阀门等多种配件。本项目涉及的三维仿真模型由solideworks设计,可以方便的查看修改模型。通过有限无分析各器件的受力从而达到最优设计。同时可通过模型软件方便的导出各器件信息,如管道的材质、通过介质等参数信息。三维仿真完成后需要向采购部提交对应的物料清单。Solideworks导出的信息需要重新归类,小型项目几百种器件,短时间内就可以完成归类,但对大型项目涉及上百种材料,上千种器件人工完成需要的周期更长并且易出错。急需有专门的处理程序来实现信息归类的需求。

基于剪叉式举升机构的航空发动机智能安装平台设计

针对飞机维修过程中航空发动机拆装入位困难、效率低、设备自动化程度低的问题,设计了一种飞机发动机智能安装平台结构。该安装平台由麦克纳姆轮组、剪叉式举升机构、六自由度调姿平台组成,可实现发动机安装精准入位,具有调姿精度高、自动化程度高、安装效率高等特点,同时还可以实现发动机厂内运输。

民航发动机转子疲劳寿命预测和可靠性分析系统的动态建立

民航发动机转子疲劳寿命预测和可靠性分析系统是"民航发动机转子系统疲劳寿命预测、可靠性分析技术开发及应用"。满足多种数学模型、多种材料,动态的实现模型更新、材料增加的可变性需求;同时实现模型计算,计算结果的可存储。