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3自由度并联机构的运动学仿真
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作者 刘冬冬 《实验室科学》 2020年第3期92-94,99,共4页
对3自由度的并联机构动平台的运动学仿真进行研究。介绍了拥有3平动自由度的并联机构通过SolidWorks软件实现三维制作,并在软件中通过给机构添加驱动使动平台实现3自由度的平动。将SolidWorks中的三维图形导入到Adams软件中进行动平台... 对3自由度的并联机构动平台的运动学仿真进行研究。介绍了拥有3平动自由度的并联机构通过SolidWorks软件实现三维制作,并在软件中通过给机构添加驱动使动平台实现3自由度的平动。将SolidWorks中的三维图形导入到Adams软件中进行动平台的运行情况仿真,从而得到动平台的运动学相关曲线,从而掌握机构真实的运动情况,为机构能够更好地应用在实际工作中提供理论依据支持。 展开更多
关键词 并联机构 SolidWorks三维设计软件 Adams运动学分析软件 运动仿真
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