遗传算法整定PID控制器在下肢电刺激康复训练中的应用

比例微积分(PID)算法是根据系统检测或操作偏差,利用比例、积分、微分运算获得所需调节量以对系统进行反馈控制,因其操作极为方便而广泛用于工程实践。其核心技术是精密确定PID的比例、积分、微分系数。在功能性电刺激应用中,由于PID的稳定性好、工作可靠,对肌肉的复杂性和时变性不敏感,所以得到了广泛的应用。由于功能性电刺激(FES)对于系统反馈控制的鲁棒性要求更为严格,故对于PID实施控制提出更高的要求。利用遗传算法(GA)进行PID控制系数的整定,并尝试用于下肢膝关节角度运动的FES控制,使之能按预定轨迹完成康复动作。对6名受试者进行刺激实验的结果表明:与传统的Ziegler-Nichols整定PID算法相比,基于遗传算法整定的PID算法控制下FES系统偏差可以维持在相对更低范围内以使膝关节运动轨迹与预设目标更好地吻合,从而保证更为稳定的康复训练效果。

综合性疗法治疗前列腺肥大184例

前列腺肥大症为老年男性的常见病、多发病。笔者采用综合疗法治疗本病184例，效果满意，现小结如下：

急性缺血性脑卒中药物治疗

急性缺血性脑卒中有诸多的危险因素,但高血压、高胆固醇血症、心房颤动是导致卒中的独立危险因素,因而重视并对其进行积极的干预治疗,对卒中的原发和继发性预防至关重要。大量的循证医学研究结果证实,对具有诸多危险因素的高危病人予以降压、降脂和抗血小板治疗以及对行为危险因素进行干预可明显降低卒中的发生率和病死率。治疗急性缺血性脑卒中的药物包括溶栓剂、抗凝剂、抗血小板药、自由剂清除剂和他汀类药物。

产后缺乳治验三则

产后缺乳治验三则天津市河北区江都路医院（３００２５０）李秀云天津中医学院（３００１９３）范缨笔者曾治一产后患者由于心情郁闷，乳房胀疼渐至乳汁减少，用下乳涌泉散加味治疗，服５剂效果不满意，且患者又感乳房胀疼，遂于原方加蒲公英６０ｇ，本意用其清热解毒，消...

吡格列酮对社区初诊2型糖尿病人的疗效探讨

目的:观察社区初诊2型糖尿病患者采用单纯口服二甲双胍治疗及其与吡格列酮联合治疗对患者血糖控制的影响。方法:初诊2型糖尿病患者85例,41例给予口服二甲双胍治疗,44例给予口服二甲双胍与吡格列酮联合治疗,比较两组患者的血糖控制效果。结果:口服二甲双胍与吡格列酮联合治疗组血糖控制效果优于单纯口服二甲双胍治疗组(P<0.05),联合治疗组血糖达标平均天数,二甲双胍日均用量均低于单纯二甲双胍治疗组(P<0.01)。结论:两组对社区初诊2型糖尿病患者血糖均有稳定、良好的控制效果,其中口服二甲双胍与吡格列酮联合治疗具有更好的效果。

中医药诊治脑血管病体会

脑血管病在祖国医学中属“中风”、“偏枯”及半身不遂等症。笔者根据临床证状与体征,抓住风、火、痰、瘀、虚诸方面辨证治疗,对证下药,收效甚佳。现简介如下:1肝阳暴亢,痰火壅盛 证见突然昏仆、面赤身热、甚则不省人事、牙关紧闭、痰呜鼻鼾、舌质红苔黄厚、脉弦数、治宜平肝熄风、豁痰开窍、方选羚羊钓藤汤加减。痰多加天竺黄、胆南星、川贝母;昏迷加至宝丹或安宫牛黄丸;大便不通加大黄、元明粉;阴虚者加元冬、麦冬、生地。 病例1:陈某,男,58岁,干部,住院号(1364)。素有高血压病史,1996年10月15日夜,小便时突然昏倒。

社区护理干预对糖尿病患者的影响

目的:探讨社区护理干预对糖尿病(DM)患者的影响。方法:将本社区60名DM患者随机分为实验组和对照组,实验组除药物治疗外进行护理干预,对照组仅进行药物治疗。结果:实验组通过社区护理干预后,患者及家属了解了DM相关知识及长期治疗的重要性,积极配合治疗,使病情稳定。结论:社区护理干预能提高DM患者的生活质量和保健意识,是一种很有效的措施,值得推广应用。

退休老人抑郁症的相关因素及社区护理对策

目的了解退休老人抑郁症的相关因素,加强对其心理护理、健康宣教,提高生活质量。方法通过采取家庭访视护理及与患者电话联系方式,对天津市河北区江都路医院所管辖区内退休老人抑郁症患者进行心理护理、健康宣教。结果患者在生理、心理、精神上最大限度地恢复健康。结论采取有针对性的社区家庭访视护理可提高退休老人抑郁症患者的生活质量。

糖尿病足的预防及护理体会

糖尿病足是糖尿病患者易发生与下肢远端神经异常和不同程度的周围血管病变相关的足部感染、溃疡和深层组织破坏,是糖尿病严重的并发症之一。糖尿病足患者中有15%~20%在其病程中发生足部溃疡或坏疽。