天津市焊接研究所新研制成功CO2焊接轨迹的自识别及焊缝的自跟踪系统

2003年11月5日，由天津市科学技术委员会组织同行专家，对天津市焊接研究所新研制成功的“CO2焊接轨迹的自识别及焊缝的自跟踪系统”进行了项目验收。专家组一致认为：该项目技术涉及了光、电、计算机、图形学、自控理论、现代控制论等多学科领域，具有较高的学术水平和难度。为了实现焊接生产过程的自动控制，该项目设计了一套用外加激光二极管光源和具有一定前导性的焊缝自动跟踪系统，

天津市焊机行业发展现状及对策研究

天津市近年来焊机行业队伍迅速扩大，非标焊接专机、逆变焊机、ＴＩＧ焊机、ＣＯ＿２焊机、等离子切割机、晶闸管弧焊机及阻焊控制器等焊机产品已形成了生产规模和地区特色。今后焊机行业应进一步提高产品可靠性，形成焊机产品多层次的发展结构，努力开发焊接专机，促进横向联合以使天津市的焊机行业在市场经济中健康发展。

天津市CO_2焊接的应用及发展(全国CO_2焊技术推广应用交流会论文选登)

介绍了天津市CO_2焊接技术、焊机、焊丝及配套设备的推广应用现状,对CO_2焊接自动化的发展及应用情况作了介绍。展望了今后天津市的CO_2焊接发展方向。

复杂环境下多AGV路径规划与调度系统研究

随着AGV技术的日趋成熟及柔性制造系统的广泛应用,提高复杂环境下AGV的工作效率和应用领域变得尤为重要,因此,开展复杂环境下多AGV的路径规划与调度系统研究是重点研究内容。文中首先对多AGV在实际运行中的冲突类型进行判定和分析,并在此基础上构建了时间窗模型;然后考虑AGV的自身特性,对常用路径规划算法中的蚁群算法和人工势场法进行推导与计算;最后根据冲突类型及AGV工作环境的多样性,分别采用交通规则法和时间窗算法对调度系统进行研究。通过分析发现:在准确判断AGV冲突类型后,对其进行精确的路径规划和调度,可以有效提高多AGV系统在复杂工作环境中的工作效率,为多AGV的发展与应用奠定坚实的基础。

微切削切削力建模及切削参数仿真分析研究

针对当前微切削加工中存在的加工中参数选择问题,借鉴传统车削原理,基于剪切流动应力、后刀面拉伸流动应力和前刀面摩擦力3部分建立微切削切削力理论公式预测模型。借助AdvantEdge FEM仿真软件,分析切削用量对切削力和切削温度两个方面的影响,从而确定出合理的切削用量,为进行微切削加工参数选择和优化提供了理论依据。该理论模型方法已用于实际生产中,并取得了良好的应用效果。

全位置焊管机焊接工艺的研究

使用交流或直流脉冲全位置ＴＩＧ焊管机，以多段脉冲一次成形的焊接工艺焊接不同规格的不锈钢管及铝管，通过合理选择工艺参数，获得了单面焊双面成形均匀优质的焊缝。

电阻点焊过程中由微机控制的焊接参量的确定——用于天津佳能复印机工作台车焊接总装生产线

天津佳能复印机工作台车焊接总装生产线上共配备有七台 S0432NT—8A 型电阻点焊机,其中四台是由微机控制的。在影响电阻点焊过程的诸多参量中、结合被焊产品的特点,究竟选取哪些参数由微机进行控制,和如何实现控制是两个关键技术问题。本文仅就第一个问题进行介绍。

氟铝酸钾共晶铝钎剂的研究

本文研究了在不同结晶条件下制备得到的一系列KF-AlF3共晶产物。使用差热分析法(DTA)测定了这一系列产物的熔点,使用X-射线衍射仪(XRD)确定了各生成物的组成。试验表明,在反应过程中,将结晶温度控制在特定条件下有利于得到主结构为K2A1F5·H2O的氟铝酸钾共晶材料。该材料为铝及铝合金钎焊过程应用的理想状态铝钎剂。

焊接热模拟技术及其应用

焊接热模拟技术是材料科学中非常活跃的研究领域之一， 讨论了焊接热模拟技术的应用情况及局限性，指出该技术是焊接物理冶金研究的重要手段之一。

纳米无腐蚀铝钎剂的制备方法研究

应用微乳液法制备出KAlF4-K3AlF6共晶纳米微粒。X-衍射图谱证明主相为KAlF4,次相为K3AlF6。差热分析证明纳米晶的熔点为560℃。

焊接电弧物理和弧焊设备点滴

列举了焊接电弧物理和弧焊设备之间关系的几个例子，阐明了焊接电弧物理在弧焊设备研制中的指导作用。

夏利轿车铜合金模具TIG堆焊工艺研究

介绍了新型焊接材料和ＴＩＧ堆焊的工艺性能特点，与传统手工电弧堆焊和氧乙炔焰堆焊比较，该工艺可使堆焊层的材质和机械性能达到原设计要求，成功地解决了铜合金模具堆焊的技术难题，获得了良好的效益。

激光焊接的特性及应用领域

对结构钢大功率CO2 激光焊的焊缝形状 ,焊缝硬度、强度及韧性特征等进行了试验分析 ,并对目前和将来激光焊的应用领域及今后课题作了具体的阐述。

高频感应焊接薄壁不锈钢管

本文提出了不锈铜材料采用高频感应焊接方法在可焊性方面存在的问题。对不锈钢材料的可焊性研究提出了高频感应克服氧化、耐腐蚀性等方面的观点和方法。通过对不锈钢材料高频焊管时边缘烧化不稳定现象的研究和分析,找出克服不锈钢高频焊接时在可焊性方面存在的问题及提高焊缝在各方面有较好质量的方法。

CO_2气体保护焊丝表面质量分析及润滑材料研究

本文应用电子扫描试验技术及能谱分析方法，从不同工艺条件下生产的镀钢焊丝的表面分析入手，揭示了焊丝表面的形貌，研究和分析了产生缺陷的原因。结果表明，拉拔过程中的固体润滑剂的性能直接影响着表面质量，在此基础上研制出较为理想的长链双分子层结构纽带型润滑剂，提高了润滑的多种性能，本文还对润滑剂尼厚度进行了理论计算，并对各物理因素对厚度的影响进行了分析讨论，提出了一种润滑膜厚度的试验分析方法。

焊接自动化技术的开发

为加速我国焊接技术的发展，提高焊接质量，对实现焊接自动化技术的各种装置及焊接机器人的发展现状及应用范围做了简单介绍，并提出了今后的努力方向。

调整焊缝组织 改进焊接工艺 提高焊接质量

在焊接工程中经常遇到焊接性差的材料,这就需要正确选择焊接材料,采用合理的焊接工艺方法和措施,才能确保焊接质量,使之满足使用需要。本文介绍了如何运用"调整焊缝组织,改进焊接工艺,提高焊接质量"的某些方法,以解决现实工程中遇到的一些焊接性差的材料焊接问题,并列举了工程应用实例。

电弧钎焊设备及工艺研究

本文介绍了一种新型的惰性气体保护下的硬钎焊——氩气保护下的熔化极电弧钎焊,叙述了研制成功的NQA——160型半自动氩弧钎焊机的电气性能、特点及用该机进行的电弧钎焊工艺的研究,同时涉及电弧钎焊的用途和潜力。 NQA——160型半自动氩弧钎焊机及工艺的研究已经通过鉴定。

可编程序控制器在自动化焊接设备中的开发应用

可编程序控制器（ＰＬＣ）作为一种工业控制元件在我国经过十几年的推广应用，目前已经在许多领域发挥了重要作用，成为一种主流的控制元件。在焊接设备控制装置中，近年来可编程序控制器的应用也越来越广泛。本文介绍了可编程序控制器在不同类型的自动、半自动焊接设备中应用的一些实践和体会。

空调四通换向阀成套焊接专机的研制

介绍了空调四通换向阀所需全部7台焊接专用设备的设计原理及主要技术参数,以供空调四通阀生产企业参考,对提高该产品的质量提供帮助。