基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

汽车焊接机器人是汽车生产线中常用的一种焊接设备,其控制系统的好坏至关重要。文章以西门子S7-200为核心控制器的焊接生产线和焊接机器人为例,对汽车焊装生产线的自动焊接控制进行了具体的分析和研究,为汽车生产线中焊接机器人的使用和推广提供了有效的借鉴。

PLC在生产线中的具体应用

随着科技自动控制技术的发展,各生产厂家在产品生产线上,基本使用的都是全自动的检测与监控装置。本课题就是将检测与监控两种软件结合在一起的实例。它所展示的是检测系统中的一个缩影,利用PLC来控制系统的整体运作,再利用组态软件的画面来实施实时的监控,让生产线真正全自动化,一条生产线只要一个人,一台计算机就可以完成生产了。