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抑制初态误差影响的自适应迭代学习控制
被引量:
11
1
作者
吕庆
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期1365-1372,共8页
针对一类参数化高阶不确定非线性连续系统,设计迭代学习控制算法,以解决随机初态对系统跟踪性能产生负面影响的问题.结合滑模控制思想以及部分限幅参数学习律,控制算法在预设时间段内抑制随机初态偏差对系统跟踪性能的影响.经过预设时间...
针对一类参数化高阶不确定非线性连续系统,设计迭代学习控制算法,以解决随机初态对系统跟踪性能产生负面影响的问题.结合滑模控制思想以及部分限幅参数学习律,控制算法在预设时间段内抑制随机初态偏差对系统跟踪性能的影响.经过预设时间后,随着迭代次数的增加,系统的跟踪误差及其各阶导数一致收敛到零.且在整个运行时间段内,系统各个变量一致有界.此外,本文回避了非参数化不确定非线性系统在放宽迭代初值假设时常使用的Lipschitz假设条件,而采用类Lyapunov函数分析法设计迭代学习控制器.理论证明和仿真结果都说明了该算法的有效性.
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关键词
迭代学习控制
初始状态误差
参数化系统
滑模控制
自适应控制
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职称材料
题名
抑制初态误差影响的自适应迭代学习控制
被引量:
11
1
作者
吕庆
机构
天津师范大学计壹机与信息工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期1365-1372,共8页
文摘
针对一类参数化高阶不确定非线性连续系统,设计迭代学习控制算法,以解决随机初态对系统跟踪性能产生负面影响的问题.结合滑模控制思想以及部分限幅参数学习律,控制算法在预设时间段内抑制随机初态偏差对系统跟踪性能的影响.经过预设时间后,随着迭代次数的增加,系统的跟踪误差及其各阶导数一致收敛到零.且在整个运行时间段内,系统各个变量一致有界.此外,本文回避了非参数化不确定非线性系统在放宽迭代初值假设时常使用的Lipschitz假设条件,而采用类Lyapunov函数分析法设计迭代学习控制器.理论证明和仿真结果都说明了该算法的有效性.
关键词
迭代学习控制
初始状态误差
参数化系统
滑模控制
自适应控制
Keywords
Iterative learning control
initial state error
pa- rameterized system
sliding mode control
adaptive control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
抑制初态误差影响的自适应迭代学习控制
吕庆
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
11
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