6自由度平台的Washout滤波器设计及试验研究

现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限,就需要运用Washout滤波器,将实际运动转换成模拟器能够实现的信号。首先,设计经典Washout滤波器,对于高通加速度通道,平移和侧移方向都采用二阶高通滤波,升沉方向采用三阶高通滤波;倾斜协调通道纵向和侧向都选择二阶低通滤波器;高通角速度通道的3个方向都采用二阶高通滤波器。仿真证明Washout滤波算法能够提高模拟逼真度。然后,通过分析滤波器的自然响应频率和输出信号之间的关系,总结出Washout滤波器自然响应频率的选择原则。最后,在6自由度平台上针对所设计的滤波器进行试验。试验证明,所设计的Washout滤波器达到了预期的设计要求。

35CrMnSi钢电子束焊接头显微组织和力学性能研究

研究了35CrMnSi钢电子束焊接头的组织和力学性能。试验结果表明:该钢电子束焊焊缝为典型的针状马氏体+残余奥氏体组织,HAZ为中温组织;2种厚度钢板焊接接头各区域的硬度值基本一致,且焊缝硬度高于热影响区的,热影响区的硬度高于母材的。经电子束焊后,2种厚度35CrMnSi钢板接头塑性比母材的塑性低,这与其显微组织有关;35CrMnSi钢电子束焊焊缝的冲击韧度低于母材。

CDlinux U盘启动模式研究

为了增强系统的便携性以及提高系统的安全性,本文介绍了在Windows下将CDlinux移植到U盘的详细过程。

超音速火焰喷涂参数对WC-Co涂层性能的影响

采用超音速火焰喷涂技术在钢基体表面制备WC-Co涂层,利用X射线、万能拉伸试验机、显微硬度计、金相显微镜等仪器分析涂层的组织结构与性能,并采用正交试验法研究了主要热喷涂参数对涂层表面性能的影响。结果表明:涂层孔隙率小于1%,界面结合良好、无剥落;喷涂距离是影响涂层结合强度、硬度的主要因素,当喷涂距离为210mm时,结合强度可达到71.6MPa,显微硬度可达到HV1777;WC的分解受到温度和喷涂距离的共同作用,分解率可达到50%以上。

热喷涂工艺对Ni-Cr-Al涂层硬度性能的影响

电弧喷涂是一种热喷涂技术,该技术具有优质、高效、低成本等特点。本文运用正交试验对电弧喷涂过程中喷涂电压、喷涂电流、喷涂压力、喷涂距离对Ni-Cr-Al涂层硬度性能的影响进行了研究,分别找到了影响电弧喷涂涂层硬度的主要因素,筛选出了最佳工艺条件,为今后电弧喷涂系统工艺参数的确定提供了参考。

焊后调质处理对30CrMnSiNi2A钢电子束焊接头组织和硬度的影响

研究了30CrMnSiNi2A钢电子束焊接头在经过调质处理后的组织和硬度。试验结果表明:该钢电子束焊接头的组织为典型的针状马氏体+残余奥氏体,HAZ(热影响区)为中温组织;经过870～890℃油淬+高温回火处理后,焊缝、热影响区及母材的组织主要为回火索氏体+少量铁素体。经调质处理后,焊缝金属的硬度有所降低,母材的硬度有所提高,而热影响区的硬度则变化不大。

Nb-Mo系X80管线钢焊接冷裂敏感性及其影响因素

采用一次正交回归设计,考察焊接热输入、预热温度和熔敷金属的扩散氢含量的影响,通过插销试验测定了Nb-Mo系X80管线钢下临界应力。结果表明,Nb-Mo系X80管线钢有很好的抗裂能力;采用极差分析进一步分析了下临界应力的影响因素,得出结论:要进一步提高抗裂能力,扩散氢含量应控制在低水平,同时采用大的热输入配合低的预热温度或小的热输入配合高的预热温度。

自动火焰钎焊机的研制

介绍了空调四通阀自动火焰钎焊机的整体结构、工作原理及工作过程等。用该专机钎焊空调四通阀换向阀,结果证明,该机具有结构合理、功能完善、自动化程度高、操作精确简便、钎焊质量稳定可靠、生产效率高等特点,是一种替代传统手工钎焊的自动化水平较高的自动火焰钎焊设备。

CuAlMn形状记忆合金的电阻点焊

采用金相观察、X射线衍射、显微硬度测试等方法研究了CuAlMn形状记忆合金的电阻点焊焊接接头的显微组织、记忆恢复率等性能。试验结果表明:焊后的CuAlMn形状记忆合金焊缝以柱状晶为主,与母材相比,物相和显微硬度只有微小的变化;采用电阻点焊方法焊接CuAlMn形状记忆合金,焊后的形状记忆恢复率达到了母材的80%以上。

大电流电极触头的真空钎焊工艺

针对大电流电极触头的焊接特点,确定了合理的真空钎焊的焊接工艺参数。分析了真空钎焊加热温度、升温速度、保温时间和真空度等工艺参数对钎焊质量的影响保证了产品的钎焊质量。产品的成功钎焊打破了同类进口产品的垄断。

直线式先导阀自动火焰钎焊机的研制

先导阀是空调四通阀的重要组成部件，其质量的好坏直接影响到空调四通阀的工作稳定性乃至空调质量。其零件采用薄板冲压成型，部件采用全钎焊装配。先导阀结构如图1所示。

集铜管火焰钎焊专机的研制

介绍了该专机的结构组成、主要技术参数、工作原理及工作过程等。该机结构合理,功能完善,生产效率高,便于操作控制。

日本三菱数控系统内置PLC的应用

本文介绍数控系统内置PLC程序设计原理,并以日本三菱数控E60S系统的数控车床为例,编写回零操作程序。