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基于STM32F407扩展卡尔曼软启动器设计和实现
被引量:
1
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作者
董锦旗
郝晓红
《制造业自动化》
CSCD
2017年第9期15-18,共4页
电机在启动期间由于启动电流大、转矩小,产生的转矩脉动使电机快速加速,引起剧烈的机械振动,严重时将危害电机安全运行。为了消除启动期间电机抖动状况,往往采用软启动器方式使电机平稳快速启动。在传统电机数学模型的基础上,使用扩展...
电机在启动期间由于启动电流大、转矩小,产生的转矩脉动使电机快速加速,引起剧烈的机械振动,严重时将危害电机安全运行。为了消除启动期间电机抖动状况,往往采用软启动器方式使电机平稳快速启动。在传统电机数学模型的基础上,使用扩展卡尔曼滤波算法对电机磁链进行了估算;采用STM32F407设计了电机软启动器控制系统;并对该控制系统进行了实验验证。实验结果表明,扩展卡尔曼直接观测的转矩磁链提高了系统的控制准确性,而STM32F407使控制系统更加快速和可靠,能很好的满足电机启动控制要求,具有较高的应用价值。
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关键词
STM32F407
扩展卡尔曼
软启动器
实验验证
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职称材料
题名
基于STM32F407扩展卡尔曼软启动器设计和实现
被引量:
1
1
作者
董锦旗
郝晓红
机构
天津机电职业技术学院电子信息系
中国民航大学工程
技术
训练中心
出处
《制造业自动化》
CSCD
2017年第9期15-18,共4页
文摘
电机在启动期间由于启动电流大、转矩小,产生的转矩脉动使电机快速加速,引起剧烈的机械振动,严重时将危害电机安全运行。为了消除启动期间电机抖动状况,往往采用软启动器方式使电机平稳快速启动。在传统电机数学模型的基础上,使用扩展卡尔曼滤波算法对电机磁链进行了估算;采用STM32F407设计了电机软启动器控制系统;并对该控制系统进行了实验验证。实验结果表明,扩展卡尔曼直接观测的转矩磁链提高了系统的控制准确性,而STM32F407使控制系统更加快速和可靠,能很好的满足电机启动控制要求,具有较高的应用价值。
关键词
STM32F407
扩展卡尔曼
软启动器
实验验证
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32F407扩展卡尔曼软启动器设计和实现
董锦旗
郝晓红
《制造业自动化》
CSCD
2017
1
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