一种模糊自适应温度控制系统的设计

介绍了一种以单片机为核心,采用变论域模糊控制算法的温度控制系统,并对模糊控制思想及系统的软、硬件设计进行了阐述。采用该控制系统,能较好地克服温度控制对象的纯滞后特性,控制响应时间短,超调小,且适用范围广泛。

偏远地区电网故障录波组网系统的研究

目前，在我国部分偏远地区的电网中，其地调11kV变电站的故障录波装置没有联网，仅中调220kV变电站的故障录波器接入了继电保护故障信息子站，导致此类地区的电力运维部门无法及时有效的查看辖区的设备故障信息。因此，对电网故障录波装置组网系统进行研究，对解决电力运维部门及时有效的处理辖区的设备故障具有重要意义。本文分析了当前故障录波组网所存在的主要问题及该组网系统的设计思路及配网原则，研究了以IEC61850规约为基础的网络通信结构，为此类项目的实施开发提供了决策依据。

基于DSP Builder的PMSM控制算法

针对永磁同步电机的控制策略,构建基于空间适量脉宽调制算法的电流、速度双闭环系统。在Altera公司的DSP Builder软件开发环境下,给出一种设计方法。该方法包括扇区判断、矢量作用时间、开通时间计算、开通时间分配及6路PWM信号生成、Park变换及逆变换、Clarke变换、PI控制等模块,实现基于FPGA的全数字化控制系统。仿真结果表明,该系统具有较好的静态和动态特性,可用于永磁同步电机控制系统的SoC设计。

准连续激光调制吸收光谱的解调方法研究

针对准连续激光调制吸收光谱谐波信号的解调,设计了一种专用的准连续软件锁相放大器,对采集的数据做有效性判断、无效数据滤除、数字相敏检测、数字滤波等处理,实现了准连续激光调制吸收光谱的谐波信号解调。构建气体检测实验系统,对准连续软件锁相放大器和商品化的高性能锁相放大器进行了对比实验,结果表明,使用准连续软件锁相放大器的Allan方差比后者小1个数量级、检测限低2倍。并能够解决小占空比时的信号失锁问题,具有小的信号波形失真。

连续和准连续调制激光吸收光谱的软件锁相解调比较研究

根据对激光器施加的调制信号是否连续,波长调制光谱分为连续和准连续调制激光吸收光谱技术。为了深入的比较研究这两种方案,设计准连续调制谱专用的软件锁相放大器,将准连续调制信号因间断产生的无效信号滤除后,再对吸收信号解调得到二次谐波信号。与连续激光调制谱软件解调的二次谐波信号进行了比较,结果表明,参数相同,准连续调制谱比连续调制谱的信噪比提高5%、检测限降低11.3%。在滤除无效信号后,准连续调制谱也可以解调出标准的二次谐波信号,因此有望用于与气体线型相关的研究中。该工作为选取更加适用的激光调制谱技术,提供了准确依据。

带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法

传统的在线估计图像雅可比矩阵的方法没有考虑时延因素,因此具有较大的估计误差。为了补偿时间延迟,提出一种新的带时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法。该方法利用卡尔曼滤波估计特征点在图像空间中当前时刻的位置和速度,进而计算当前时刻较为准确的图像雅可比矩阵估计值。仿真和实验结果表明,该方法显著地提高了系统的性能,从而验证了提出的带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法的可行性和优越性。

注塑模具行业网络化协同应用平台的研究

介绍了注塑模具网络化协同应用平台的功能构建框架,并给出了其体系结构。针对注塑模具网络化协同应用平台关键技术问题,提出了解决方法及途径,从而可以实现基于网络化协同应用平台的注塑模具行业的资源共享、设计开发、物资供应、生产制造。

基于单片机的智能充电器设计

本文对镍镉电池的智能恒流充电器进行设计,结构简单、充电快,主要采用恒流充电的方式对电池进行充电,可以进行电压检测,转换电路部分由MOSFET功率开关来控制电流大小的切换,实现充满后自动转为涓流充电,并且有报警装置提醒用户电池充满,从而延长电池使用寿命。这样可以使整个过程依据理想充电曲线进行充电,既可以对电池起到保护的作用,又能够使电池在充满的状态下达到最佳效果。本电路中主要采用AT89C2051单片机来实现控制作用,从软硬件两个方面来共同实现,整个充电过程可由单片机控制的指示灯看到。这是一种全新的智能充电方式,这种充电方式不仅可以有效地解决手机电池被普通充电器"充坏"的难题,而且还大幅度提高了电池的实际循环寿命,是生活中的理想产品。

激光位移传感器实时测量超声波振幅和频率的试验研究

超声波振动技术已经广泛应用于各类生产加工行业.但是,目前为止有关超声波振动实时监测方面的研究鲜有报道.本文提出了一种可行的实验方法对超声振动进行实时监测.超声波的振动由超声波发生器及其传递装置产生;通过使用世界领先的超高速、高精度电容耦合装置激光位移传感器对超声波振动进行实时跟踪和测量;所测振动数据由计算机存储并且开发了一系列Matlab程序进而从原始数据中滤除噪声对超声波振动数据的干扰.结果显示:通过这一实验方法能够对超声波振动频率和周期进行精确评估,尤其是能够对超声波振幅进行精确测量,其测量精度可达到±0.1μm.超声波功率对超声波振幅的影响也可以通过这一实验方法显著呈现.

基于模糊逻辑的路口交通信号控制器的研究

由于模糊逻辑能够较好地描述复杂系统的定性模型,因此非常适合应用于路口交通信号灯的控制。采用了一种双层模糊控制器对路口信号灯进行控制,给出了控制方法及控制规则,在单片机模拟装置上进行仿真,结果表明它可以有效改善交叉路口的通行能力。