改进的禁忌搜索算法在无人驾驶汽车路径规划中的研究

针对复杂的无人驾驶交通环境,这里在无人驾驶汽车系统架构的基础上,提出了一种无人驾驶汽车路径规划方法,该方法结合了改进的禁忌搜索算法和改进的人工势场法。全局路径规划应用改进的禁忌搜索算法进行,局部路径规划应用改进的人工势场法进行。通过仿真对路径规划方法进行分析,验证该方法的优越性。结果表明,提出的全局路径规划方法实现了最优的时间效率和路径选择,在加入局部路径规划改善后,该方法的搜索范围变小,路径规划将更安全且更具适应性。该研究为无人驾驶技术的发展提供了一定的参考。

生产型企业实施全面预算管理的难点及对策

全面预算管理的重点在于提前安排和部署相关的经营规划工作,通过合理的预测、筹划,实现对资源合理配置的目的,进一步提升各项资源使用的价值,并采取一系列必要的管控措施,促使企业尽快实现战略发展目标,推动企业长远发展。对于生产型企业而言要深刻全面认识到全面预算管理的职能作用,尽快找出在实际落实中的难点内容,在此基础上不断优化管理的对策,确保全面预算管理能够有效开展。本文对此进行了深入探讨和分析,以期能够为相关工作的开展提供参考和借鉴。

《机动车运行安全技术条件》新能源汽车部分解读

2017年9月29日，GB7258—2017《机动车运行安全技术条件》正式发布，将代替GB7258—2012，于2018年1月1日起正式实施。