船岸通信技术下舰船导航信号非线性滤波

舰船导航信号容易受到噪声的干扰,因此提出一种基于船岸通信技术的舰船导航信号非线性滤波方法。计算舰船正常运行的状态轨迹参数,构建一阶马尔可夫归一方程,将不同类型的噪声信号组成不同非线性序列,通过离散化处理完成导航信号的去噪处理。构建量测模型,降低导航信号接收偏差。采用船岸通信技术计算序列中噪声信号和普通信号的传输时延,引入协方差矩阵通过矩阵求解信号的时延均值,凭借约束导航信道的时延量实现非线性滤波。实验数据表明,所提方法非线性滤波效果较好,对不同强度的噪声信号均能实现高效稳定滤波。说明本文方法的整体实用价值较高,适用性较强。

基于改进正余弦算法的机器人路径规划

针对正余弦算法(sine cosine algorithm,SCA)性能低、精度差等缺陷,设计了混合正余弦算法(hybrid sine cosine algorithm,HSCA),并将HSCA运用于机器人路径规划(robot path planning,RPP)问题。HSCA融合了基于反向学习方法的初始解构造方法。同时,HSCA通过融入模因分组和TLBO(teaching-learning-based optimization)的进化机制来强化后续解的信息交流,力求增强搜索性能。针对RPP问题,HSCA在路径曲线规划过程中引入了Spline插值方法,旨在确保求解精度的同时降低当前问题的优化维度。最后,开展了函数寻优和路径规划测试,实验结果表明,HSCA比对比算法具有更好的性能。

高职院校教育教学管理工作的思考

自1978年改革开放以来,我国的经济迅速发展,从一定程度上来说,改革开放的基本国策对我国的经济发展有强有力的促进作用。但根据改革开放后的我国政策和现实中的实际要求分析,我国的经济发展主要依靠的不但有经济上的要求,更需要从高校教育方面提升国家人才的整体素质。高职院校作为我国的重要院校,对于国家的影响是十分巨大的,高职虽然培养出的学生大多没有较高的文化水平,但却拥有很强的工作经验和动手能力,这就对我国的各基础行业有十分重要的作用和影响。根据在高职院校教育教学管理中的工作经验,结合所查阅的相关资料进行分析,依次对教学中的改革方式和教学的运行规律进行分析,得出相应的人才培养方案和培养过程,以此提升整体的教学水平和教学质量。