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题名一种机载红外光谱相机的角位置误差补偿技术
被引量:2
- 1
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作者
董浩
孙拓
吴丽娜
唐帅
刘晓波
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机构
天津津航技术物理研究所
中国空间技术研究院卫星应用总体部
天津清智科技有限公司
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期183-188,共6页
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基金
国家某高分重大专项民用航空项目
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文摘
机载红外多光谱扫描仪采用摆扫扫描成像机制,解决了红外光谱相机的光谱分辨率、高空间分辨率和大成像幅宽之间的矛盾,可实现下视和远距离侧视成像。为了实现采集图像无缝拼接的像元级对准,需保证红外光谱仪的角位置信息准确。本文针对机载扫描成像光谱仪的几何定位问题进行分析,指出角位置误差是影响相机几何定位的主要因素,进而采用一种角位置误差的长短周期双重补偿方法,对角位置误差进行补偿。地面测试结果表明,补偿后相机角位置精度提高10倍,且经环境试验验证,角位置误差仍保持稳定。由机载挂飞试验结果表明,后图像相对几何精度优于一个像元(10″),满足图像拼接的几何定位需求。
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关键词
机载红外光谱相机
扫描成像
几何定位
角位置误差补偿
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Keywords
airborne infrared spectral camera
scan imaging
geo-location
angular error compensation
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分类号
TP731
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名双轮铣槽机在铣槽作业中的全面控制方法
被引量:2
- 2
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作者
张淼
殷春明
韩彪
吴长亮
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机构
天津工程机械研究院有限公司
北京天顺长城液压科技有限公司
天津清智科技有限公司
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出处
《工程机械与维修》
2019年第1期84-86,共3页
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文摘
根据双轮铣槽机结构,介绍其底盘、工作装置及泥浆供给在铣槽作业中的全面控制方法。
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关键词
双轮铣槽机
底盘
工作装置
泥浆供给
控制方法
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分类号
U418.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名大数据环境下企业管理模式创新探究
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作者
吴彦昭
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机构
天津清智科技有限公司
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出处
《理财(审计)》
2019年第10期77-78,共2页
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文摘
在新时代背景下,企业在市场活动中不得不面临海量数据,从而颠覆了传统的管理模式。基于此,企业必须积极探寻新的管理模式,适应大数据时代的发展规律,从而获得长久生存空间。
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关键词
大数据
企业管理
模式创新
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分类号
F27
[经济管理—企业管理]
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题名车载激光雷达传感器及感控处理系统
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作者
无
杨殿阁
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机构
清华大学
上海禾赛光电科技有限公司
北京遥感设备研究所
江苏大学
中国第一汽车集团有限公司
东风商用车有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
郑州宇通客车股份有限公司
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
中国汽车工程研究院股份有限公司
同济大学
武汉理工大学
北京四维图新科技股份有限公司
深圳市速腾聚创科技有限公司
湖南纽曼车联网科技有限公司
天津清智科技有限公司
清华大学苏州汽车研究院(吴江)
北京智行者科技有限公司
苏州智华汽车电子有限公司
清华大学规划处
清华大学学科办
北京汽车工程学会
中国汽车工程学会
中国汽车工程学会汽车智能交通分会
汽车智能共享出行工作委员会
世界汽车工程师联合会(FISTA)教育委员会
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出处
《中国科技成果》
2021年第14期61-62,共2页
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文摘
自动驾驶汽车正在带来一场移动出行的技术变革,是我国汽车产业升级的历史机遇。目前不同级别的自动驾驶汽车已经逐步得到广泛应用。随着自动驾驶市场逐渐扩大,其关键技术空心化对行业安全、信息安全、国家安全的危害也日益凸显,当传感器或计算平台受国外控制时,每一辆自动驾驶汽车都有可能变成高精度的信息采集系统和攻击性移动平台。因此实现环境感知关键技术的自主突破具有重大意义。
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关键词
自动驾驶汽车
车载激光雷达
信息安全
信息采集系统
环境感知
移动平台
计算平台
传感器
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名纯电动汽车制动踏板感觉影响因素及分析
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作者
吴彦昭
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机构
天津清智科技有限公司
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出处
《汽车世界》
2020年第5期17-18,共2页
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文摘
随着经济的迅猛发展和人民生活水平的提高,人们对汽车的需求越来越高,尤其汽车的安全性能,已经成为顾客评价一款车型的基本需求,而制动系统的制动踏板感觉就成为人机交互的最直接感官指标之一。本文通过对某款纯电动车的制动踏板感觉影响因素的理论分析,并结合实际车辆进行主客观的试验验证,并对所得的数据进行分析和比较,确定了较为合理的制动踏板感觉,提出了改进制动踏板感觉的有效方法,为车型的开发提供了有力的依据,为制动踏板感觉的研究积累了一定的经验。
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关键词
汽车
制动
踏板感觉
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分类号
C
[社会学]
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