天津港某码头更换集装箱装卸桥可能性研究

通过实际对桥吊梁和码头基桩进行了验算分析,得到了更换桥吊设备是可行的结论,提出更换设备对码头某些构件的安全度造成了较大影响,需要在后期的作业和管理过程中加强监测,从而保证码头安全作业。

推进天津港口物流建设带动滨海新区经济增长

一、发展港口物流的益处 发展港口物流是现代化港口发展的趋势之一，因为发展港口物流可以给国民经济和港口自身带来莫大的益处。港口物流从纵向看，涉及运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理以及为以上多个环节提供装备和配套服务的诸多领域，

浅析煤炭码头堆场堆、取料机防碰撞设计理论

堆、取料机作为可回转和行走的大型设备,在同一垛场内其悬臂有很长一段区域可能与其它堆、取料机发生碰撞。由于其本身是一个三维的空间立体结构,因此碰撞也发生在三维空间。结合工程实际,介绍一种基于平面坐标理论的悬臂回转式堆、取料机防碰撞程序设计思想,以及实际设计过程中防碰撞偏差的计算和参数的选取。

专业化煤炭码头绿色港口建设路径研究

绿色发展是新时代我国港口建设的显著特征和发展方向,对专业化码头生产作业和操作模式管理的精细化、系统化、自动化、清洁化提出更高要求。由于煤炭码头作业货类的特点,其绿色发展的内在需求和外部压力更为明显,必须采取切实有效的措施,构建装卸生产全过程抑尘体系,显著改善环境状况、提升环境面貌,提高生产调度管理感知、预测、决策和执行能力,提升生产运行组织效率。通过对专业化煤炭码头污染防治、节能减排、智能改造、景观建设、绿色文化等方面进行论述,为行业提升发展、高质量发展提供参考和借鉴。

关于煤炭码头管控一体化系统的探讨

基于国内大多数煤码头的控制系统和管理系统相互独立、无法实现系统数据交换和有效使用等问题,结合天津港煤码头管控一体化系统的工程实践,提出管控一体化系统的解决方案。管控一体化系统能将煤码头控制系统和计算机管理系统更紧密地结合起来,深度挖掘与整合生产设备自动运行控制系统和信息管理系统的功能,为企业带来巨大的社会和经济效益。

煤码头输送带的无人化智能巡检

采用温度振动传感器和机器学习智能算法,通过数据集中采集器及监控服务器,解决了煤码头输送带的无人化智能巡检,系统运行后具有评判客观、效率高、可靠性高及成本低的优势,从而提高了生产效益以及巡检的无人化,为建设智慧码头奠定了基础。

“人机分离”生产管理模式在煤码头作业中的探索与应用

从重新规划场地路线、对作业区域进行封闭管理、设立集港车辆小票专用收发间等方面探讨了“人机分离”管理模式,以为更好地实现煤码头安全作业。

专业化散货码头堆场自动梯形堆垛关键技术

为推进专业化散货码头智能化建设、提升码头运营管理效率,分析码头堆场货物堆存现状,提出专业化散货码头堆场自动梯形堆垛的关键技术。基于人工智能、激光扫描、PLC等底层关键技术,获取料场货垛三维模型,探究货垛模型智能拆分+人工辅助拆分方法,依据货垛特征点智能匹配,获取梯形垛智能建模模型,计算梯形垛相关数据,得到大机作业指令参数,实现散货码头自动梯形堆垛作业。

自动化集装箱码头堆场集疏运作业方案设计及优化

集装箱码头堆场作业主要由海侧作业和陆侧作业组成。海侧作业是为实现船舶与码头堆场间的集装箱流转而进行的作业；陆侧作业是为实现码头堆场与陆路运输设备间的集装箱流转而进行的作业。堆场陆侧作业又称为堆场集疏运作业：堆场集运指集装箱从陆路运输设备卸下并进入码头堆场的过程；堆场疏运指集装箱从码头堆场提出并装上陆路运输设备的过程。堆场集疏运效率是影响码头整体作业效率的关键因素，只有足够的集疏运能力才能保证堆场集装箱周转的灵活性，实现高效的船舶装卸作业。集装箱陆路运输设备包括集卡和火车等，本文着重探讨自动化集装箱码头堆场区域内集卡集疏运作业方式。

煤炭装卸系统增设筛分设备的改造方法

在简单介绍煤炭专业化连续输送系统和煤炭筛分设备知识的基础上,结合天津港煤码头公司卸车系统筛分设备改造的相关内容,阐述了在传统煤炭连续输送系统中进行煤炭筛分设备改造的方法。

基于门座式起重机无人自动化的路径规划系统

研发基于激光雷达的建模技术,建立码头坐标系,并进行作业区划分、障碍物识别、路径规划。本文介绍了路径规划系统的设计思路、避障方法,通过算法计算出最短路径,提高作业效率。

港口码头系统智能化应用的现状与发展

随着我国对港口码头建设投入的不断增大,近年来,我国港口码头取得了良好的发展和完善。在我国港口建设的过程中,港口 码头系统的智能化应用也逐渐成熟起来。本文着重介绍了港口码头系统智能化应用的意义及特点,以及港口码头的现状及未来发展的展望。

ControlNet网络在港口大型煤炭连续输送设备中的应用

本文在简单介绍ControlNet网络和连续输送设备知识的基础上,结合天津港煤码头公司连续输送设备的实际情况,说明了ControlNet网络在港口大型煤炭连续输送设备中的应用情况和方法。

世界自动化集装箱码头发展现状及启示

随着世界集装箱海运量不断增长和集装箱船舶日趋大型化（特别是3E级18000TEU船舶的投入使用），集装箱接卸的稳定高效、节能环保和低成本成为港口经营者关注的重点。自动化集装箱码头在降低码头人力成本、提高港口通过能力、降低装卸作业能耗、提升港口品牌形象等方面发挥重要作用，是未来港口发展的必然趋势。

面向全自动散货码头的智能装船成套技术及其应用

运用智能控制技术及高速通讯技术等多种先进技术,针对岸边装船机、取料机、水平运输系统、计划调度系统、安防系统等散货码头装船作业过程中的关键环节,对散货码头的装船作业线进行智能化改造,设计了散货码头一体化智能装船系统,并最终成功将其应用于天津港散货码头实际装船生产中,保障港口始终具备大型化船舶的停靠能力,提高大型散货装卸设备在各种情况下的自动化水平,完善港口装卸作业过程,节约综合运营成本,推动未来散货港口加快摆脱传统劳动密集型企业的特征,逐步朝着资源节约型、环境友好型、创新型港口方向发展。

煤仓料位测量方法的最新发展

运用微波料位检测,取代了传统的煤仓料位检测-γ射线料位测量。回顾了常用于传统煤仓料位测量的一般方法,对于煤仓料位测量的新要求,介绍了两种全新解决方案:称重式和微波式料位检测方法,项目中采用了更为优越的微波料位检测,此方法测量精确、可靠性高、免维护,具有一定的应用价值。

连续输送设备原煤接卸加工节能分析

为提高设备效能,对煤码头翻车机接卸工艺进行了改造。分析原装卸工艺的不足和新工艺的优势。对两种工艺下原煤接卸、加工及运输过程的能耗进行比较。从几个方面分析、阐述新的连续输送设备显著的节能效果。

实现散货码头计算机自动排船配工系统的研究

调度计划的两项基本工作就是制定船舶动态和编制昼夜作业计划，即排船和配工，通过散货码头计算机自动排船配工系统的运用，可以提高调度室整体的生产组织能力和管理水平。

港口智能化在干散货码头的应用

近年来,干散货码头飞速发展,经过了几次大规模的扩张,干散货码头的基本规模已经达到了饱和的状态,如果继续按照传统的粗放型的发展模式来发展,已经远远不能满足码头未来的发展需求。因此,必须要实现干散货码头的智能化,才能提高码头竞争力和管理水平。文章主要对干散货码头发展中存在问题的进行分析,并论述了干散货码头的智能化应用。

基于激光三维视觉的散货船舱检测与定位算法研究

随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取的船舶表面三维点云数据进行一系列处理,从中识别出船舱的位置和形状,从而引导装船机进行自动作业.在天津港煤码头进行的相关试验结果表明,所提算法是可行并且可靠的.