腿足式救援机器人运动控制算法分析与展望

介绍了当前国内外腿足式救援机器人的模型控制算法、仿生控制算法和机器学习控制算法,对3种控制算法的应用特点和场景进行了优缺点分析。指出了腿足式救援机器人控制技术未来的2个发展方向是多控制算法融合和控制算法高效规划。