DeviceNet从节点智能通信接口设计与实现

在建立DeviceNet对象模型基础之上,给出了基于P87C591单片机的智能DeviceNet现场总线通信节点的硬件结构和软件结构,并重点介绍了软件设计中的CAN控制器初始化及DeviceNet节点发送和接收报文子程序。最后组建了一个测试系统,验证了本通信节点的DeviceNet协议规范兼容性。