并行工程与并行机械设计

在介绍并行工程有关概念的基础上，介绍了ＣＡＤ－ＣＡＰＰ集成的并行机械设计系统的计算机环境、关键技术及工作原理。

面向并行工程的液压缸CAPP系统的研究

介绍了一个支持液压缸并行设计的CAPP系统，建立了面向并行工程的CAPP系统的总体结构，实现了工艺知识的表达及基于知识的工艺决策，开发了基于微机网络技术的支持并行设计的CAPP系统．

基于三维实体液压集成块设计系统

介绍了基于实体的液压集成块设计系统的总体结构及实现方法。

三维动画在机械设计中的应用

本文介绍了一种利用计算机多媒体三维动画技术 (3DSMAX软件包 )进行机械系统运动机构动态设计的方法 .这种方法可使各组成构件的运动规律一目了然 ,它缩短了设计周期 ,可节省大量的人力。

液压缸并行设计系统的研制

以液压缸为典型产品，介绍了自行开发研制的将液压缸CAD与CAPP并行集成，并基于微机网络的产品并行设计系统，进行了有关CE基本理论、关键技术、实现框架等方面的研究与探讨．

铸造系统温度场和应力场模拟软件的理论验证

采用具有解析解的算例对铸造系统温度场及应力场有限元数值模拟软件进行理论验证 ,其目的在于对软件系统的正确性以及软件使用的正确性进行验证 ,算例的分析思路。

试题库系统的开发

论述了试题库系统的设计要求 .并以《液压传动与控制》试题库为例 ,介绍了开发环境及主要功能 ,同时分析和介绍了开发难点及解决方案 .

面向CAD/CAPP集成的液压缸设计CAD系统

本文介绍了支持液压缸ＣＡＤ／ＣＡＰＰ 集成的ＣＡＤ 子系统－ 系统采用基于特征的信息表达方法实现了零件设计和工艺设计的集成－ 在零件设计过程中，

胶层厚度在线检测系统

简要介绍了一种胶带纸胶层厚度在线检测系统．该系统将高精度电容传感器与计算机结合起来，同时配有丰富的外围器件，实现了多种实际生产中所需要的功能．它的出现，彻底解决了胶带纸胶层厚度在线检测这个难题，经过两年多的实际应用的检验，该系统实现在线非接触测量，精度高，动态性能好，实现功能全面，价格合理，是胶带纸生产的必备检测仪器．由于该系统还可以很方便在纸张，塑料薄膜等其它生产线上进行推广，因而，其应用前景十分看好．

在CAD/CAPP/CAM 集成化系统中基于特征零件模型的建立(英文)

结合研制的几个机械类型零件， 在ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ 集成化系统中， 采用面向对象技术， 将机械加工系统分解为零件、加工工艺、制造资源等对象并将其分类。利用面描述和体描述等方法， 在不同层次上对零件特征进行分类， 在总结归纳相互关系基础上介绍建立系统模型的原理和方法。并将该方法应用于实际。

特征分类的子类型关系

采用什么方法对客观事物进行分类 ?传统数据类型分类方法习惯于用行为规范作为分类的依据 .我们认为事物应依据其结构、行为、性质、职能等诸方面的特征来进行分类 ,并在此基础上建立了对象类型之间的子类型关系 .

基于面向对象的离心泵CAPP系统

介绍一个应用面向对象技术、基于特征建模开发的某工业泵厂CAPP系统。建立了产品在不同层次上特征的表达 ;论述了面向对象机制的实现、特征的表达与设计方法 ;系统实现了特征对象模型和数据库间的信息交换。

液压系统中单向阀结构的振动分析

液压系统中单向阀结构的动力学模型是一个带有阻尼项和激励项的Mathicu方程。本文用非线性振动理论中的平均法对它进行了分析,指出它存在有主共振和二倍超谐波共振,分析了它们的稳定性,为液压系统设计和元件设计提供了选取有关参数的一些参考原则。

基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正

本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法．该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．

数控机床定位误差的激光干涉法检测与补偿

用激光干涉法测量误差的原理 ,通过计算机控制的误差补偿系统对数控机床的定位误差进行补偿 。

一种新的移动机器人路径跟踪控制策略

在分析传统三种路径跟踪方式跟踪误差较大、运动不稳定等不足的基础上，首次提出了一种基于神经网络和模糊控制技术的移动机器人路径跟踪新方法．该方法利用神经网络技术对其所跟踪路径进行实时识别进而进行跟踪，当误差较大时，利用两个模糊子控制器迅速纠偏，从而避免了移动机器人在路径跟踪中的运动不稳定现象，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．

步进电机的驱动及微机控制

本文采用 H-桥驱动器 ,用 80 31单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制 。

三叶摆线型泵用叶片廓线的计算机辅助设计及动态模拟研究

对三叶摆线型罗茨泵叶片的廓线进行了理论分析 ,在此基础上给出了叶片廓线的数学方程式。对这类泵用转子叶片廓线的基本几何参数进行了计算机辅助设计并实现动态模拟。

6R机器人工作域的计算机绘制

运用计算机对 6R机器人工作空间进行辅助确定 ,大大简化了原有作图法求解的繁杂 ,并通过计算机使传统解析法的结果变为更加直观 ,同时运用该程序可以求解在某些关节约束确定情况下机器人的工作范围 ,求解在机器人工作角度确定的情况下机器人可达域范围 ,以及机器人手部在空间某一点位或面域时其各个关节的角度 .

步进电机的驱动及微机控制

为使步进电机获得更高的性能 ,采用H 桥驱动器 ,用 80 31单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止、及细分控制 .实验证明 :该方法是非常可行的 .