开关磁阻电机滑模变结构转矩分配控制

通过分析开关磁阻电机的转矩脉动问题,设计了基于滑模变结构的速度和电流调节器,建立带有趋近律的控制方法,讨论了变结构控制的到达条件与稳定条件,在此基础上,完成开关磁阻电机的滑模变结构控制。利用Matlab软件对控制方案进行了仿真实验;结果表明,相对于传统控制规律,滑模变结构控制在无需电机精确模型的情况下,能够达到预期的控制要求,调节器正常工作,有效抑制了电机的转矩脉动。

基于无差拍电压空间矢量控制的SVG仿真研究

提出一种静止无功发生器无功补偿的新方法——基于无差拍电压空间矢量控制。该方法通过瞬时无功功率理论的无功电流检测法实时检测无功电流,提高了系统响应速度。针对直接电流控制开关频率过高的不足,引入了电压空间矢量技术,分析了电压空间矢量在静止无功发生器中的应用原理。为了消除采样及计算等带来的延时,引入了无差拍控制技术。最后通过Matlab对控制方案做了系统仿真,将无差拍与电压空间矢量SVPWM相结合,分析实时的仿真波形,仿真结果验证了所选控制方案的有效性和可行性。

基于Matlab和DSP的直线电机精准位置控制

在分析直线电机位置控制存在问题的基础上,实现了直线电机精准位置控制。将Matlab和DSP完美地结合起来,完成了在Matlab/Simulink中创建M文件,编译生成DSP代码,从而达到直线电机精准位置控制的目的。并针对目前精密加工设备对工艺的要求,设计了直线电机积分分离的PID控制器。建立了直线电机控制的Matlab仿真模型,运行结果表明,直线电机的位置跟随性得到改善,位置控制性能有所提高。

抗积分饱和控制在无刷直流电动机中的应用与研究

无刷直流电动机调速系统是一个多变量、非线性系统，建立了无刷直流电动机的数学模型。并分析了转矩脉动产生的原因和防止积分饱和的方法。就传统PI控制器和PWM调制方式下的积分饱和问题，把积分钳位式Anti-windup控制方式应用到无刷直流电动机的控制中，设计了抗积分饱和速度调节器。仿真结果表明，此方法可以有效限制积分饱和现象。提高系统的控制性能。

永磁同步直线电动机的模型辨识

将MATLAB与DSP结合起来,实现在MATLAB/Simulink中搭建算法,编译生成DSP代码,控制直线电动机,从而获得电机的频率特性数据。并利用由幅频特性推导传递函数的原理,编写M文件处理数据,获得直线电动机的拟合状态方程和传递函数。通过对比电机、拟合状态方程和传递函数的频率响应,得到传递函数,用于直线电动机的控制设计中。

TD500/1000型顶驱在海洋钻井中的应用

在吸收国内外先进顶驱经验的基础上,研制了TD500/1000型顶部驱动钻井装置。该装置采用交流电动机变频驱动,变频调速,矢量控制;管子处理器采用双扭矩臂双背钳技术;提升系统采用双载荷通道。现场应用表明:该装置降低了劳动强度,极大地提高了钻井工作效率,减少了事故的发生,提高了施工的安全性。

基于PLC的步进振动选料系统的研究

提出了一种步进振动选料系统。该系统以PLC为控制核心,采用步进位移和振动选料相结合来实现选料和行列装盘的一体化。在系统的设计上,采用反向制动的设计思想来减小制动时间,以此提高系统的稳定性和提高系统的响应速度,通过实验验证取得了较好的效果.