机器人开发平台电机协同控制系统设计

本文基于机器人开发平台中OtoStudio软件开发平台及CPAC计算机可编程自动化控制器硬件开发平台展开对电机协同控制的研究。利用两台伺服电机协同控制X方向和Y方向的运动,设计控制程序实现两台电机协同完成末端运动轨迹为三角波轨迹和正弦波轨迹,通过可视化界面显示出实时的末端运动轨迹。

SCARA机器人PLC控制系统设计与研究

SCARA工业机器人因其控制精度高、运行速度快等优势,被广泛应用于汽车制造、电子产品工业、药品生产和食品加工等领域。本文介绍了SCARA工业机器人的结构,并对其运动控制方法进行研究。分析PLC驱动伺服电机实现SCARA工业机器人运动控制的方案及运动规律。

基于罗克韦尔PLC的激光焊接控制系统设计

传统焊接加工劳动强度高、生产环境差、热辐射大、烟尘浓度高。生产效率取决于焊接操作人员的技术水平和能力。现阶段各类型工业机器人已经广泛应用于工业生产中,焊接机器人的使用可以改善上述问题。本文采用罗克韦尔PLC对激光焊接控制系统进行开发和设计,以提高焊接加工的自动化程度,提高产品品质和生产效率。