无人机倾斜摄影技术支持下的三维精细模型制作

随着倾斜摄影技术的快速发展,国内外对三维模型的快速制作进行了大量研究,但目前大多仍停留在大范围较粗糙三维场景的制作上,无法真正做到三维模型的精细化、单体化制作。本文基于中海达无人机搭载倾斜摄影相机快速获取大范围、高分辨率的多视影像数据,利用DP-Smart软件快速获得测区三维场景,通过DP-Modeler软件实现单体化精细建模,实现了大范围三维精细模型的快速制作。

无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的可用性探讨

利用无人机倾斜摄影技术与高精度差分GNSS 技术相结合的方式获取原始数据,利用后差分解算处理得到的高精度POS 数据进行空三加密、三维重建生成真三维场景,并通过在测区布设大量检查点的方法对数据成果精度进行了验证。通过验证表明,数据成果精度满足地籍测量对界址点等平面中误差小于等于5 cm 的精度要求。

改进的TECS在VTOL倾转翼无人机中的应用

以垂直起降(VTOL)倾转翼无人机为研究对象,优化了总能量控制系统(TECS)的核心算法,实现了固定翼模式下的大包线纵向解耦控制,同时设计了垂向速度限幅调节策略和失速保护策略,提高了无人机的飞行安全,降低了工程应用中参数适配的复杂性。经过仿真验证、平原试飞和高原试飞验证,解决了高度控制和速度控制的超调,高度轨迹跟踪误差减小了19.9%,垂向速度限幅调节策略有效。失速保护策略只进行仿真测试,通过强突风干扰诱发失速保护,无人机迅速增大空速,保证了飞行安全。