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无人机倾斜摄影技术支持下的三维精细模型制作
被引量:
75
1
作者
朱国强
刘勇
程鹏正
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第9期151-152,共2页
随着倾斜摄影技术的快速发展,国内外对三维模型的快速制作进行了大量研究,但目前大多仍停留在大范围较粗糙三维场景的制作上,无法真正做到三维模型的精细化、单体化制作。本文基于中海达无人机搭载倾斜摄影相机快速获取大范围、高分辨...
随着倾斜摄影技术的快速发展,国内外对三维模型的快速制作进行了大量研究,但目前大多仍停留在大范围较粗糙三维场景的制作上,无法真正做到三维模型的精细化、单体化制作。本文基于中海达无人机搭载倾斜摄影相机快速获取大范围、高分辨率的多视影像数据,利用DP-Smart软件快速获得测区三维场景,通过DP-Modeler软件实现单体化精细建模,实现了大范围三维精细模型的快速制作。
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关键词
倾斜摄影
高分辨率
模型表面
模型制作
化制
纹理映射
贴图
地面目标
点云
三角面片
下载PDF
职称材料
无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的可用性探讨
被引量:
10
2
作者
朱国强
《科技与创新》
2019年第12期45-47,共3页
利用无人机倾斜摄影技术与高精度差分GNSS 技术相结合的方式获取原始数据,利用后差分解算处理得到的高精度POS 数据进行空三加密、三维重建生成真三维场景,并通过在测区布设大量检查点的方法对数据成果精度进行了验证。通过验证表明,数...
利用无人机倾斜摄影技术与高精度差分GNSS 技术相结合的方式获取原始数据,利用后差分解算处理得到的高精度POS 数据进行空三加密、三维重建生成真三维场景,并通过在测区布设大量检查点的方法对数据成果精度进行了验证。通过验证表明,数据成果精度满足地籍测量对界址点等平面中误差小于等于5 cm 的精度要求。
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关键词
无人机
高精度
GNSS
技术
倾斜摄影
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职称材料
改进的TECS在VTOL倾转翼无人机中的应用
3
作者
王娟
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第11期2239-2245,共7页
以垂直起降(VTOL)倾转翼无人机为研究对象,优化了总能量控制系统(TECS)的核心算法,实现了固定翼模式下的大包线纵向解耦控制,同时设计了垂向速度限幅调节策略和失速保护策略,提高了无人机的飞行安全,降低了工程应用中参数适配的复杂性...
以垂直起降(VTOL)倾转翼无人机为研究对象,优化了总能量控制系统(TECS)的核心算法,实现了固定翼模式下的大包线纵向解耦控制,同时设计了垂向速度限幅调节策略和失速保护策略,提高了无人机的飞行安全,降低了工程应用中参数适配的复杂性。经过仿真验证、平原试飞和高原试飞验证,解决了高度控制和速度控制的超调,高度轨迹跟踪误差减小了19.9%,垂向速度限幅调节策略有效。失速保护策略只进行仿真测试,通过强突风干扰诱发失速保护,无人机迅速增大空速,保证了飞行安全。
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关键词
垂直起降
倾转翼
无人机
总能量控制系统
飞行包线
失速保护
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职称材料
题名
无人机倾斜摄影技术支持下的三维精细模型制作
被引量:
75
1
作者
朱国强
刘勇
程鹏正
机构
天津腾云智航科技有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第9期151-152,共2页
文摘
随着倾斜摄影技术的快速发展,国内外对三维模型的快速制作进行了大量研究,但目前大多仍停留在大范围较粗糙三维场景的制作上,无法真正做到三维模型的精细化、单体化制作。本文基于中海达无人机搭载倾斜摄影相机快速获取大范围、高分辨率的多视影像数据,利用DP-Smart软件快速获得测区三维场景,通过DP-Modeler软件实现单体化精细建模,实现了大范围三维精细模型的快速制作。
关键词
倾斜摄影
高分辨率
模型表面
模型制作
化制
纹理映射
贴图
地面目标
点云
三角面片
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的可用性探讨
被引量:
10
2
作者
朱国强
机构
天津腾云智航科技有限公司
出处
《科技与创新》
2019年第12期45-47,共3页
文摘
利用无人机倾斜摄影技术与高精度差分GNSS 技术相结合的方式获取原始数据,利用后差分解算处理得到的高精度POS 数据进行空三加密、三维重建生成真三维场景,并通过在测区布设大量检查点的方法对数据成果精度进行了验证。通过验证表明,数据成果精度满足地籍测量对界址点等平面中误差小于等于5 cm 的精度要求。
关键词
无人机
高精度
GNSS
技术
倾斜摄影
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
改进的TECS在VTOL倾转翼无人机中的应用
3
作者
王娟
机构
天津腾云智航科技有限公司
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第11期2239-2245,共7页
文摘
以垂直起降(VTOL)倾转翼无人机为研究对象,优化了总能量控制系统(TECS)的核心算法,实现了固定翼模式下的大包线纵向解耦控制,同时设计了垂向速度限幅调节策略和失速保护策略,提高了无人机的飞行安全,降低了工程应用中参数适配的复杂性。经过仿真验证、平原试飞和高原试飞验证,解决了高度控制和速度控制的超调,高度轨迹跟踪误差减小了19.9%,垂向速度限幅调节策略有效。失速保护策略只进行仿真测试,通过强突风干扰诱发失速保护,无人机迅速增大空速,保证了飞行安全。
关键词
垂直起降
倾转翼
无人机
总能量控制系统
飞行包线
失速保护
Keywords
Vertical take-off and landing(VTOL)
tilt-wing
unmanned aerial vehicle(UAV)
total energy control system(TECS)
flight envelope
stall protection
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机倾斜摄影技术支持下的三维精细模型制作
朱国强
刘勇
程鹏正
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016
75
下载PDF
职称材料
2
无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的可用性探讨
朱国强
《科技与创新》
2019
10
下载PDF
职称材料
3
改进的TECS在VTOL倾转翼无人机中的应用
王娟
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
已选择
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