期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
无人机倾斜摄影技术支持下的三维精细模型制作
被引量:
74
1
作者
朱国强
刘勇
程鹏正
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第9期151-152,共2页
随着倾斜摄影技术的快速发展,国内外对三维模型的快速制作进行了大量研究,但目前大多仍停留在大范围较粗糙三维场景的制作上,无法真正做到三维模型的精细化、单体化制作。本文基于中海达无人机搭载倾斜摄影相机快速获取大范围、高分辨...
随着倾斜摄影技术的快速发展,国内外对三维模型的快速制作进行了大量研究,但目前大多仍停留在大范围较粗糙三维场景的制作上,无法真正做到三维模型的精细化、单体化制作。本文基于中海达无人机搭载倾斜摄影相机快速获取大范围、高分辨率的多视影像数据,利用DP-Smart软件快速获得测区三维场景,通过DP-Modeler软件实现单体化精细建模,实现了大范围三维精细模型的快速制作。
展开更多
关键词
倾斜摄影
高分辨率
模型表面
模型制作
化制
纹理映射
贴图
地面目标
点云
三角面片
下载PDF
职称材料
无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的可用性探讨
被引量:
10
2
作者
朱国强
《科技与创新》
2019年第12期45-47,共3页
利用无人机倾斜摄影技术与高精度差分GNSS 技术相结合的方式获取原始数据,利用后差分解算处理得到的高精度POS 数据进行空三加密、三维重建生成真三维场景,并通过在测区布设大量检查点的方法对数据成果精度进行了验证。通过验证表明,数...
利用无人机倾斜摄影技术与高精度差分GNSS 技术相结合的方式获取原始数据,利用后差分解算处理得到的高精度POS 数据进行空三加密、三维重建生成真三维场景,并通过在测区布设大量检查点的方法对数据成果精度进行了验证。通过验证表明,数据成果精度满足地籍测量对界址点等平面中误差小于等于5 cm 的精度要求。
展开更多
关键词
无人机
高精度
GNSS
技术
倾斜摄影
下载PDF
职称材料
改进的TECS在VTOL倾转翼无人机中的应用
3
作者
王娟
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第11期2239-2245,共7页
以垂直起降(VTOL)倾转翼无人机为研究对象,优化了总能量控制系统(TECS)的核心算法,实现了固定翼模式下的大包线纵向解耦控制,同时设计了垂向速度限幅调节策略和失速保护策略,提高了无人机的飞行安全,降低了工程应用中参数适配的复杂性...
以垂直起降(VTOL)倾转翼无人机为研究对象,优化了总能量控制系统(TECS)的核心算法,实现了固定翼模式下的大包线纵向解耦控制,同时设计了垂向速度限幅调节策略和失速保护策略,提高了无人机的飞行安全,降低了工程应用中参数适配的复杂性。经过仿真验证、平原试飞和高原试飞验证,解决了高度控制和速度控制的超调,高度轨迹跟踪误差减小了19.9%,垂向速度限幅调节策略有效。失速保护策略只进行仿真测试,通过强突风干扰诱发失速保护,无人机迅速增大空速,保证了飞行安全。
展开更多
关键词
垂直起降
倾转翼
无人机
总能量控制系统
飞行包线
失速保护
下载PDF
职称材料
题名
无人机倾斜摄影技术支持下的三维精细模型制作
被引量:
74
1
作者
朱国强
刘勇
程鹏正
机构
天津腾云智航科技有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第9期151-152,共2页
文摘
随着倾斜摄影技术的快速发展,国内外对三维模型的快速制作进行了大量研究,但目前大多仍停留在大范围较粗糙三维场景的制作上,无法真正做到三维模型的精细化、单体化制作。本文基于中海达无人机搭载倾斜摄影相机快速获取大范围、高分辨率的多视影像数据,利用DP-Smart软件快速获得测区三维场景,通过DP-Modeler软件实现单体化精细建模,实现了大范围三维精细模型的快速制作。
关键词
倾斜摄影
高分辨率
模型表面
模型制作
化制
纹理映射
贴图
地面目标
点云
三角面片
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的可用性探讨
被引量:
10
2
作者
朱国强
机构
天津腾云智航科技有限公司
出处
《科技与创新》
2019年第12期45-47,共3页
文摘
利用无人机倾斜摄影技术与高精度差分GNSS 技术相结合的方式获取原始数据,利用后差分解算处理得到的高精度POS 数据进行空三加密、三维重建生成真三维场景,并通过在测区布设大量检查点的方法对数据成果精度进行了验证。通过验证表明,数据成果精度满足地籍测量对界址点等平面中误差小于等于5 cm 的精度要求。
关键词
无人机
高精度
GNSS
技术
倾斜摄影
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
改进的TECS在VTOL倾转翼无人机中的应用
3
作者
王娟
机构
天津腾云智航科技有限公司
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第11期2239-2245,共7页
文摘
以垂直起降(VTOL)倾转翼无人机为研究对象,优化了总能量控制系统(TECS)的核心算法,实现了固定翼模式下的大包线纵向解耦控制,同时设计了垂向速度限幅调节策略和失速保护策略,提高了无人机的飞行安全,降低了工程应用中参数适配的复杂性。经过仿真验证、平原试飞和高原试飞验证,解决了高度控制和速度控制的超调,高度轨迹跟踪误差减小了19.9%,垂向速度限幅调节策略有效。失速保护策略只进行仿真测试,通过强突风干扰诱发失速保护,无人机迅速增大空速,保证了飞行安全。
关键词
垂直起降
倾转翼
无人机
总能量控制系统
飞行包线
失速保护
Keywords
Vertical take-off and landing(VTOL)
tilt-wing
unmanned aerial vehicle(UAV)
total energy control system(TECS)
flight envelope
stall protection
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机倾斜摄影技术支持下的三维精细模型制作
朱国强
刘勇
程鹏正
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016
74
下载PDF
职称材料
2
无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的可用性探讨
朱国强
《科技与创新》
2019
10
下载PDF
职称材料
3
改进的TECS在VTOL倾转翼无人机中的应用
王娟
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部