一种基于SLIP协议的串行数据解析方法

介绍了在嵌入式系统中一种采用标准C 语言设计的串行数据解析方法,从最底层的数据是否有更新开始,包括原始数据从内存中取出,按SLIP 协议还原原始数据,解析出帧头帧尾;按上层通讯协议解析出信息帧。特别描述了接收数据帧不完整情况下数据的存储与拼接方法,经过大量数据测试表明数据接收无丢数现象,数据帧解析完整,周期性数据和事件性数据均无丢帧现象,保证了数据接收的完整性。该方法可适用于大多数串行通讯过程,具有适用面广、解析方法简单可靠的优点。

基于TMS320F28335的绝对式光电编码器驱动设计

设计了光电编码器与TMS320F28335之间的接口电路,编程实现了SSI同步串行接口协议,以及实现了光电编码器格雷码位置信息的读取并转换为二进制码参与后续位置控制运算。经实验验证,通过TMS320F28335的GPIO读取的编码器位置信息准确,40μs内可完成一次25 bit的位置信息读取,分辨力为5'16"。该系统适用于绝大部分需要监测位移、角度、速度、角速度的场合,具有读取速度快、精度高、价格低、适用范围广的优点。