神经外科手术机器人视觉导航定位模块的压力蒸汽灭菌适应性研究

验证睿米(Remebot)神经外科手术机器人视觉定位标识对压力蒸汽灭菌的适应性。参考国家卫生行业标准WS310.2-2016规范,对视觉定位标识进行80次压力蒸汽灭菌处理,采集灭菌前视觉定位标识关键参数的1组数据以及灭菌后定位标识关键参数的30组数据,在每次采集前变换视觉定位标识摆放位置姿态。通过比较三维坐标(X、Y、Z)及姿态角度(RX、RY、RZ)的标准差变化以及测量长度(L1和L2)的均值变化,评估压力蒸汽灭菌对视觉定位标识的影响。在关键参数标准差相较灭菌前标准差的均方根误差(RMSE)结果上,三维坐标和姿态角度6个参数的均方根偏差值均<0.01。在方差归一化均方根误差(RMSE_NSD)验证结果上,X、Y坐标值分别为3.411和4.464,其他参数值均≤0.56。测量长度L1和L2的测量值变化较小,其平均值相较灭菌前的RMSE_NSD结果均<0.01。睿米神经外科手术机器人的视觉定位标识对于压力蒸汽灭菌具有较好适应性,可采用该方法进行灭菌,以进一步提升睿米神经外科手术机器人的临床易用性。

尼妥珠单抗治疗腭咽部鳞状细胞癌致固定性药疹1例

1病例报告患者,男,88岁。2018年12月19日因"急性扁桃体炎"入院,查体:体温36.0℃、脉搏72次/分、呼吸18次/分、血压125/68 mmHg、体重62 kg;营养良好、神志清楚、自动体位、表情自如、查体合作;口唇红润,左硬腭3.5 cm×6.0 cm大小肿物,色红略肿,表面不光滑,肿物与扁桃体界限不清,有散在点状白膜,无糜烂及渗出,左侧咽部近肿物附近粘膜慢性充血。经鼻咽部CT检查考虑"腭咽部肿物"。患者既往病史患有冠心病、高血压等十一类老年慢性疾病,均采取药物长期对症治疗。

新体制下军队干休所门诊部做好医疗保健工作的思考

随着国防和军队改革的不断推进,军队离退休老干部服务保障体制进行了调整改革,军队干休所整合转隶移交至国防动员系统。该文分析了军队干休所门诊部转隶后面临的现状和存在的问题,从增强专业素质、提高服务质量、开展文化活动、做好心理保健、服务端口前移、满足服务需求、理顺内外关系、落实规章制度和加强队伍建设等方面提出了对策建议。

军队干休所门诊部文职人员队伍建设存在的问题与对策

文职人员是军队干休所门诊部的一支新兴骨干力量,在当前新一轮军队老干部服务机构调整改革和离退休老干部普遍进入高龄、高发病、高需求的"三高期"背景下,其人才队伍建设重要性日渐凸显。该文结合军队干休所老干部医疗保健工作实际,围绕新体制下军队干休所门诊部文职人员队伍建设,分析了文职人员队伍发展现状和存在问题,提出了加强文职人员队伍建设的对策建议,以提高干休所门诊部文职人员的服务保障能力。