适用于山地手持式电动蓝莓采摘机的研制

为解决我国山地蓝莓较难实现机械化采摘的问题,通过机械结构设计、电机控制策略设计,研制一款适用于山地的手持式纯电动蓝莓采摘机。该机采用振动原理,通过锂电池(14.8V·10Ah)为整机供电,总质量5.1kg,总长1850mm,有着体积小、质量轻以及制造成本低等特点,可轻便携带上山进行手持采摘。以贵州省黔东南苗族侗族自治州麻江县"灿烂"蓝莓为试验对象,分析振幅和振频对采摘结果的影响,进行人工、机械采摘对比试验。试验结果表明:频率设置在3~10Hz、振幅固定在±15°时,采摘效果最好,平均采摘效率为86.65%,平均采摘未熟果率为9.83%、平均采摘未采净果实率为1.48%,平均机采人采效率比为5.44,果实破损率为0%,树枝破损率为0%。

山地6×6自走式多功能底盘控制系统开发与应用研究

为解决农用轮式底盘在山地作业时存在爬坡能力小、下坡减速能力弱、适应性和稳定性较差以及不能为各类农业机械实时供电等问题,本系统采用6轮独立驱动控制、差速转向以及能量回馈等设计[1],可实现底盘的爬坡能力≥60%,整车自走(平地、爬坡、匀速下坡),为配套的各类农业机械实时提供电源以及辅助运输200 kg以内重物等功能。同时,在军用、矿石搬运、探测以及垃圾运输等方面,该系统也具有极大的应用空间和市场潜力。

基于退役装甲车再制造的电动应急救援车辆动力系统设计研究

对基于退役装甲车再制造的电动应急救援车辆动力系统进行分析研究,设计了单电机驱动结构和双电机驱动结构两种动力系统结构方案,对两种动力系统方案进行比较,确定单电机驱动系统作为动力系统;在对整车进行动力分析计算的基础上,确定了动力系统驱动电机、电机驱动控制器、行星减速器参数,最后用试验验证了该动力系统的可行性。试验表明:采用该动力系统的63式退役装甲车再制造的电动应急救援车满载时公路最高时速可达60 km/h,松软草地最高时速可达50 km/h,最大爬坡度可达60%。

电动应急救援装甲车车身结构与设备布置研究

为了使具备防护能力的退役63式履带装甲车再利用,适用于生产安全事故、自然灾害等突发状况的抢险救援,去掉退役车辆的武装系统、排气系统以及其他不必要的车身结构,仅保留装甲车身、履带行走系统及机械传动系,再制造成一款全电驱动应急救援车。通过制定车身结构及设备布置方案,建立三维仿真模型,充分利用车顶空间,合理设计并布置设备,使驾驶视野更开阔,有效实现车内温度可控以及实时监控并储存行驶环境的功能。

便携式蓝莓收集装置的研制

针对现有蓝莓收集劳动强度大、效率低等问题,研制了一种便携式蓝莓收集装置。该装置采用倒半伞形结构,由果实收集布、挂钩、主杆、开合器、绑带、支撑骨架等部分组成,体积小、重量轻、便于携带、操作简单,无需配备动力,只需一人即可独立将果实收集起来。试验结果表明:该装置可显著提高操作者的劳动效率,减轻工作强度,具有较好的推广和实用价值。