曲柄摇杆式爬楼梯装置设计

针对星轮式爬升机构稳定性指标r值较大,影响运行稳定这一问题,提出了一种曲柄摇杆式爬楼梯装置。研究了曲柄摇杆机构杆长对运动轨迹的影响,并对装置进行设计,使其r值减小了22%;应用SolidWorks软件对装置进行建模及爬楼过程仿真,得到其空载和施加载荷时的运行轨迹图,确定了方案的可行性;并进行样机测试,验证了装置的运行稳定性。研究结果说明,曲柄摇杆式爬楼梯装置的设计思路是正确的,对于开发类似产品有借鉴意义。

梯级式爬楼梯装置设计与稳定性研究

针对星轮式爬楼梯装置稳定性欠佳的情况,提出了梯级式爬楼梯装置的构思。对装置进行设计并分析了导轨偏心距e对其运动的影响,对e分别取6 mm、10 mm和15 mm时3种装置的运行轨迹进行SolidWorks仿真,验证了其运行的稳定性。制作样机并试验测定了上述装置运行的稳定性。结果显示,梯级式爬楼梯装置运行总体平稳,其稳定性与偏心距的大小有较大关系,不稳定性随偏心距的增大而增强。因此,设计此类装置时,在满足使用要求的前提下,偏心距应选用较小值。

强制连续型超越离合器弹出现象研究

强制连续型超越离合器是直升机传动系中的关键部件。在高速超越状态下及楔合过程中均伴有磨损发生,致使超越离合器工作状态发生改变,磨损后导致的楔块翻转和楔块弹出是离合器的主要故障形式。推导了超越离合器正常楔合的摩擦角条件,通过建立超越离合器动力学模型,分析了超越离合器磨损后"弹出现象"的产生原因,以及弹出现象对离合器的影响。通过动力学仿真得知,初始接触角过大和离合器磨损后引起的接触角增大均会导致楔块弹出现象的发生,弹出现象发生后离合器输出转速剧烈波动。讨论结果可用于直升机传动系统的故障诊断。